公开(公告)号：CN118124576A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410168618.2

申请日：2024-02-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 彭剑坤 ,  郭欣 ,  孔维跃 ,  董晓东 ,  吴长城 ,  马春野

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车蠕行控制方法及系统，包括：S1、获取车辆状态信号，判断蠕行模式使能信号是否为真，若为真，则蠕行模式触发，进入蠕行模式；否则，继续获取车辆状态信号；S2、根据蠕行起步、爬坡和平路蠕行工况，对蠕行驱动扭矩进行分层控制；S3、根据步骤S2中的蠕行驱动扭矩分层控制，进行蠕行驱动扭矩梯度管理，并根据需求车速与实际车速的差值，进行梯度分配；S4、输出蠕行梯度控制的最终蠕行驱动扭矩。通过双层PID控制的协同作用，本发明能够在不同路况下实现电动汽车的快速起步和平稳蠕行，提高行车安全性和舒适性，并适用于多种电动汽车，具有较高的实用性和经济性。