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公开(公告)号：CN118890078A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411200225.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明针对无人机辅助MIMO通信系统提出了一种高效传输联合优化方案，该方案将无人机轨迹设计、模拟波束成形和功率分配结合在一起，在缩短无人机服务时间的同时提高了用户的频谱效率。一方面，为了在动态环境中有效地获得波束成形矩阵和功率分配矩阵，在传统的PSO算法中引入了基于近端策略优化(PPO)的敏感粒子(SP)结构和粒子群优化(PSO)参数自适应调整方法，目的是提高PSO算法在解决动态函数问题时的收敛性能。另一方面，设计了基于第二目标点的避障方案，旨在实现复杂环境下无人机的高效导航。仿真结果表明，所设计的方案在可行性和效率方面都有令人满意的表现。
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