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公开(公告)号:CN117079066A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310359325.8
申请日:2023-04-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V40/10 , G06V20/64 , G06T7/70 , G06T7/10 , G06T17/00 , G06T3/00
Abstract: 本发明公开了基于单视角彩色图像的三维人群数据生成方法,本发明的方法首先基于现有三维人体数据合成虚拟训练数据,然后基于虚拟数据训练三维人体回归网络,再采集单视角人群彩色图像,获取采集的单视角人群彩色图像中的估计人体边界框,估计人体二维关节点和估计二维掩膜;利用获得的人体二维掩膜构建人体遮挡关系约束及正则项,与重投影误差、人群位置关系组成损失函数,最后在每张采集的单视角人群彩色图像上对三维人体回归网络进行微调,输出估计的三维人体模型参数。本发明有效解决了缺乏大场景三维人群训练数据的问题,同时此种获得数据的方法具有高效、低成本的特点。