公开(公告)号：CN118154623A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410291037.8

申请日：2024-03-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴刚 ,  侯士通 ,  曾以华 ,  姜和俊 ,  吴明阳 ,  孙伟豪

IPC: G06T7/11 ,  G06V20/05 ,  G06T7/155 ,  G06T7/12 ,  G06T7/181 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于无人船侧扫的水下障碍物分割方法及系统，涉及水下物体检测技术领域。本发明包括以下三个步骤，水下侧扫XTF文件解析、水下侧扫瀑布图去噪、水下侧扫去噪图像图像分割。本发明的技术方案借助以网格调参等优化算法以及PSNR的评分，可自动的得到适合的BM3D去噪时的选择参数，基于QPSO+形态学调参的图形分割，相较于传统的图像分割算法，可以更快、更准的通过阈值进行形态学切分，能够得到清晰完整的缺陷区域轮廓，迅速准确的将障碍物处切割出来，实现水下障碍物体的精准定位，满足无人船对海底目标搜寻和处置工作的需求。