公开(公告)号：CN111199311A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911344472.8

申请日：2019-12-24

Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  东南大学

Inventor： 于翔 ,  高山 ,  刘忠 ,  阮文青 ,  詹昕 ,  刘威 ,  刘宇 ,  卜广峰 ,  滕俊 ,  廖良才 ,  韦斌 ,  孔赟 ,  陈磊 ,  吴佳佳 ,  周峰 ,  张宸

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种居民区充电设施功率优化方法，属于发电、变电、或配电的技术领域。该方法主要通过双层优化策略实现。首先根据居民区的出行特性生成典型的充电场景，考虑了居民区配网侧、用户侧、充电设施等各方面因素并在此基础上对各个分时段的最优充电功率进行建模并求解，完成了充电功率的实时分配实现第一层优化；之后建立了用户充电迫切度的衡量指标，在保证各时段充电功率不超过基于最优充电功率生成的功率上限的同时，按照迫切度对充电行为进行排序，实现了第二层的优化，可以通过设定不同的充电分时段和最优功率上限实现分配方案的灵活调节，同时还可结合实际的充电情况进行自适应的调整。

公开(公告)号：CN104330084B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201410643141.5

申请日：2014-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  周峰 ,  张涛 ,  汤郡郡 ,  田泽鑫 ,  金博楠

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法。本发明由捷联惯性导航系统SINS、多普勒测速仪DVL、磁航向仪MCP和地形辅助导航系统TAN组成，采用径向基函数神经网络(RBFNN)辅助卡尔曼滤波的分散滤波结构和容错方法完成组合导航。在无故障时间段，RBFNN为在线学习模式，SINS与各辅助系统的观测量之差作为RBFNN的期望输出，经误差补偿后的加速度计的输出fb和陀螺仪的输出作为RBFNN的输入；当SINS作为参考系统与各辅助系统组成的子系统发生故障时，立即切换到RBFNN预测模式，预测输出作为相应子滤波器的量测输入。相比于发生故障时的SINS模式，RBFNN模式的导航精度有所提高，尤其当故障恢复时间相对较长时，其导航精度提高的尤为明显。

公开(公告)号：CN104330084A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410643141.5

申请日：2014-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  周峰 ,  张涛 ,  汤郡郡 ,  田泽鑫 ,  金博楠

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法。本发明由捷联惯性导航系统SINS、多普勒测速仪DVL、磁航向仪MCP和地形辅助导航系统TAN组成，采用径向基函数神经网络(RBFNN)辅助卡尔曼滤波的分散滤波结构和容错方法完成组合导航。在无故障时间段，RBFNN为在线学习模式，SINS与各辅助系统的观测量之差作为RBFNN的期望输出，经误差补偿后的加速度计的输出fb和陀螺仪的输出作为RBFNN的输入；当SINS作为参考系统与各辅助系统组成的子系统发生故障时，立即切换到RBFNN预测模式，预测输出作为相应子滤波器的量测输入。相比于发生故障时的SINS模式，RBFNN模式的导航精度有所提高，尤其当故障恢复时间相对较长时，其导航精度提高的尤为明显。

公开(公告)号：CN111199311B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201911344472.8

申请日：2019-12-24

Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  东南大学

Inventor： 于翔 ,  高山 ,  刘忠 ,  阮文青 ,  詹昕 ,  刘威 ,  刘宇 ,  卜广峰 ,  滕俊 ,  廖良才 ,  韦斌 ,  孔赟 ,  陈磊 ,  吴佳佳 ,  周峰 ,  张宸

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20

公开(公告)号：CN105806363B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510782989.0

申请日：2015-11-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  杨博 ,  徐祥 ,  周峰 ,  王捍兵 ,  田泽鑫

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法，包括如下步骤：步骤1：建立捷联惯性导航系统SINS在大失准角下的非线性误差模型和非线性滤波方程；步骤2：利用Gauss‑Hermite求积分中多变量Gauss点及其系数配置方法以及平方根滤波方法，构建平方根求积分卡尔曼滤波器SRQKF；步骤3：利用平方根求积分卡尔曼滤波SRQKF估计出失准角，并修正捷联姿态矩阵，得到精确的捷联姿态矩阵与姿态角。本发明提高了载体捷联系统水下对准精度和对准速度。

公开(公告)号：CN105806363A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201510782989.0

申请日：2015-11-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  杨博 ,  徐祥 ,  周峰 ,  王捍兵 ,  田泽鑫

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开一种基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法，包括如下步骤：步骤1：建立捷联惯性导航系统SINS在大失准角下的非线性误差模型和非线性滤波方程；步骤2：利用Gauss?Hermite求积分中多变量Gauss点及其系数配置方法以及平方根滤波方法，构建平方根求积分卡尔曼滤波器SRQKF；步骤3：利用平方根求积分卡尔曼滤波SRQKF估计出失准角，并修正捷联姿态矩阵，得到精确的捷联姿态矩阵与姿态角。本发明提高了载体捷联系统水下对准精度和对准速度。