公开(公告)号：CN107215398A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710332119.2

申请日：2017-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 倪文辉 ,  周圣皓 ,  李璐

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/20

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/20

Abstract: 本发明公开了一种平面全自由度越障履带底盘，包括设置在底盘两侧的两组主动轮、与各主动轮成对设置的副主动轮，主动轮与副主动轮之间设置履带；各主动轮分别通过转轴与底盘连接，转轴连接设置于底盘内的电机，副主动轮的轴心处设置有驱动电机；在主动轮与副主动轮之间还设置有伸缩机构，该伸缩机构控制履带张紧或放松。本发明的一种平面全自由度越障履带底盘，灵活性好，适应多种地形，可搭载设备多种，可救灾探索排爆外太空设备的搭载平台，能够在各种特殊行业发挥作用。