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发明公开
一种基于递减最大圆半径的室内定位优化方法无效

公开(公告)号：CN113490141A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110759530.4

申请日：2021-07-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐建 , 闵可 , 吴昌隆 , 丁强 , 杨逸凡

IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/021 , G01S5/12

Abstract: 本发明公开了一种基于递减最大圆半径的室内定位优化方法，在出现圆中圆的情况下递减最大圆的半径，使三个圆的位置关系发生改变，出现三圆两两相交的情况，之后再对其使用三角质心定位算法或加权三角质心定位算法进行后续的位置坐标估计，可以有效解决在圆中圆情况下直接使用原有质心定位算法导致近似点坐标精确度不高的问题。

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