公开(公告)号：CN106292705A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610824357.0

申请日：2016-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 焦越 ,  阳媛 ,  马群 ,  郭晓艺 ,  吴佳玲 ,  曾欣

IPC: G05D1/10 ,  G06N3/08

CPC classification number: G05D1/101 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于脑电机器学习的无人机意念遥操作系统及操作方法，其中操作系统包括一脑电感知模块，包括图像采集装置以及脑电测量设备，图像采集装置用于接收无人机的飞行状态及周围的环境信息，脑电测量设备用于获取无人机操作者脑部激发的大脑电流脉冲信号；一信号处理模块，从脑电感知模块获取的大脑电流脉冲信号中分离出四种需要的脑电信号；一深度学习模块，将分离出四种脑电信号作为输入进行识别并输出无人机操作指令；一地面站控制模块，根据所述深度学习模块输出的无人机操作指令无人机进行操作。本发明针对无人机控制所设计的脑电信号特征模式，使得控制无人机变得更为简单、可靠。

公开(公告)号：CN106292705B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201610824357.0

申请日：2016-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 焦越 ,  阳媛 ,  马群 ,  郭晓艺 ,  吴佳玲 ,  曾欣

IPC: G05D1/10 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于脑电机器学习的无人机意念遥操作系统及操作方法，其中操作系统包括一脑电感知模块，包括图像采集装置以及脑电测量设备，图像采集装置用于接收无人机的飞行状态及周围的环境信息，脑电测量设备用于获取无人机操作者脑部激发的大脑电流脉冲信号；一信号处理模块，从脑电感知模块获取的大脑电流脉冲信号中分离出四种需要的脑电信号；一深度学习模块，将分离出四种脑电信号作为输入进行识别并输出无人机操作指令；一地面站控制模块，根据所述深度学习模块输出的无人机操作指令无人机进行操作。本发明针对无人机控制所设计的脑电信号特征模式，使得控制无人机变得更为简单、可靠。