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公开(公告)号：CN116079334A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310051227.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种油气管道内壁激光沉积维修装置其包括铣床机构、激光沉积机构、行走机构和液压机构。铣床机构包括铣刀、电磁超声检测器、摄像机及配套动力机构；激光沉积机构包括激光熔覆头、摄像机及配套动力机构；行走机构用于在油气管道内前进或后退，可以通过转向机构使车轮自转90°，使维修装置可以实现一定角度的自转，实现360°无死角修复；液压机构可以将维修装置固定在油气管道内壁，可适用于不同直径的油气管道，并减少修复过程中的振动和冲击，提供稳定的增材修复环境。本专利提供的维修装置可实现土壤及海洋油气管道内壁的快速应急抢修，并对修复过程进行实时监控，确保修复过程稳定、修复质量优良。
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