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公开(公告)号：CN112130455A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010828733.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种协调控制系统的控制方法、装置、存储介质及系统，属于热工控制领域。该方法中的协调控制系统包括PID系统和MPC系统，利用PID系统根据机组功率实际值和机组功率设定值计算目标汽机调门开度指令；利用MPC系统根据主汽压力实际值、主汽压力设定值、分离器温度实际值和分离器温度设定值计算目标煤量指令和目标给水量指令；将目标汽机调门开度指令、目标煤量指令和目标给水量指令应用于协调控制系统。本申请可以简化系统结构，加快负荷升降速率，提高主汽压力与分离器温度的稳定性，且算法简单，工程应用方便，能够较好地处理约束问题，减小汽机调门开度等控制量的变化幅度，保证机组运行的安全性与经济性。
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公开(公告)号：CN111399458A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010235010.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/418 , B01D53/86 , B01D53/50
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动抑制广义预测控制的SCR脱硝系统设计方法。本发明为解决SCR脱硝控制系统实际运行过程中调节品质差的问题，以广义预测控制为基础，结合设定值滤波器，设计了前馈强化的广义预测控制。在此基础之上，考虑对SCR催化剂性能进行慢速校正，设计新的脱硝控制策略。工程应用表明，所提脱硝控制策略的抗扰及设定值跟踪能力皆优于以PID为基础的常规脱硝控制方案，使得机组免于环保考核，长期来看机组的脱硝成本将会降低。
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公开(公告)号：CN108939890A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811092120.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B01D53/78 , B01D53/56 , B01D2258/0283
Abstract: 本发明公开了一种基于仿人智能控制的SCR烟气脱硝控制方法，用于燃煤火电机组烟气脱硝的控制模块。所述方法根据SCR脱硝后烟气中NOx含量及其变化速率来确定喷氨量，其中由于采用了仿人智能控制技术，可根据运行人员的经验选择部分历史数据，合理整定控制器的特征模态和控制模态，具有智能性。本发明的优点在于不需要建立精确的数学模型，可结合实际运行经验和现场情况准确调整控制器各控制模态参数，能够有效克服被控对象的大延迟和时变性。
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公开(公告)号：CN106019939B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610448638.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性智能预测控制技术的超临界机组再热汽温优化控制系统，该控制系统由烟气挡板控制回路和事故喷水控制回路组成，两个控制回路均包括反馈回路和前馈回路，两个控制回路的反馈回路中均以非线性智能预测控制器作为主控制器；前馈回路中均包括模糊智能前馈，模糊智能前馈的输入量为偏差量e和偏差变化率de/dt。本发明采用非线性智能预测控制能够方便地处理受限优化问题，计算过程十分清晰、简单，工程应用时，编程实施非常方便，并且控制效果优于传统PID；前馈量的加入能够实现烟气挡板开度的快速调整，有效地防止再热器金属壁温超温，控制效果上能够有效地控制再热汽温，保证了锅炉运行的经济性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919053A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710238202.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于变结构预测控制算法的火电机组协调控制系统，采用变结构预测控制器作为主控制回路中的控制器，同时采用一种新型锅炉燃水比控制方法控制燃料量和给水量，通过采用变结构预测控制利用切换函数将控制系统的设计转化为求解控制量；新型锅炉燃水比控制方法在实现变结构预测控制的基础上优化煤水比，可以较大的消除给水流量调节燃水比所带来对机组负荷、汽压的扰动。本发明协调优化控制方法能够有效提高机组负荷的调节性能，减小了关键参数如主汽压力、主汽温度的波动，大大提高了机组的运行稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN104090491B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410320483.3
申请日：2014-07-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种燃气蒸汽联合循环机组多变量受限预测函数负荷控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)调整原有负荷指令计算回路，将一次调频指令叠加在燃气轮机的负荷指令上；2)建立以燃气轮机燃料阀开度、汽轮机入口调节阀开度为输入，联合循环机组实发功率和汽机主蒸汽压力为输出的2×2被控对象模型：其中，PW为联合循环机组实发功率(MW)，TP为汽机主蒸汽压力(MPa)，U1为燃气轮机燃料阀开度(％)，U2为汽轮机入口调节阀开度(％)，G11是以U1为输入，PW为输出的传递函数；G12是以U2为输入，PW为输出的传递函数；G21是以U1为输入，TP为输出的传递函数；G22是以U2为输入，TP为输出的传递函数；并且，传递函数经过通分处理，保证G11和G12的分母一致，G21和
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公开(公告)号：CN105786035A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610188761.3
申请日：2016-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: G05D11/16
CPC classification number: G05D11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于试探式预测控制技术的火电机组SCR脱硝优化控制系统，将试探式预测控制做为反馈回路中的主控器，并在前馈回路中采用智能前馈控制。通过采用试探式预测控制可方便地对非线性被控过程实施受限预测控制，具有计算量小计算速度快，实时性好的特点；试探式预测控制器的内部模型采用了受负荷与喷氨调门开度影响的非线性模型；智能前馈控制器输入变量包括机组负荷、总送风量、总给煤量、SCR反应器入口与出口Nox浓度，实现控制量的提前动作，提高控制系统响应速度。控制效果上不仅有效地减小了NOx的波动量，而且有效减少了氨气使用量，确保了SCR脱硝系统的稳定与经济运行。
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公开(公告)号：CN105573123A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610035191.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的T-S模糊预测建模的火电机组机炉协调控制方法，首先，采用模糊聚类方法确立最优聚类数；其次，基于最小二乘法T-S模糊模型后件参数的辨识；最后，设计多步预测控制器。本发明方法可以使机炉协调系统在火电机组大范围调整负荷时，在整个工况范围内依然保证优良的调节品质和较强的鲁棒性，对改善发电系统的运行性能具有重要意义。预测算法本身实现了T-S模糊建模和多步预测控制的有机融合，实现了机炉协调系统的预测控制，算法先进、预测精度高。
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公开(公告)号：CN105527842A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610049398.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种集成经济性指标的再热汽温神经网络内模控制方法，首先，从历史数据库中获得一些数据；其次，使用获得的数据，通过最小二乘系统辨识方法建立内模控制器中的被控对象；再次，使用获得的数据，通过广义回归神经网络建立被控过程的正向模型NNM和逆向模型NNC；最后，使用正向模型NNM和逆向模型NNC建立神经网络内模控制器，对火电机组的再热汽温度进行控制。本发明通过采用神经网络建立再热汽温控制系统模型的策略，解决了再热汽温系统的非线性问题；通过在建立模型时集成一种经济性指标，使得控制系统在保证再热汽温输出值跟踪设定值稳态无偏差的同时，最大程度保证了机组经济性能。
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