公开(公告)号：CN104835183A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510176886.X

申请日：2015-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 卢凯悦 ,  夏思宇

IPC: G06T7/40

CPC classification number: G06T7/41

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，用于检测道路图像中的消失线，以简化场景，为道路检测减小无关区域的干扰。针对传统的消失线检测方法计算量大、容易受到不同场景干扰等问题，本发明提出一种新的技术方案，它基于如下的经验准则：根据透视原理，道路图像中越往下的区域包含的路面信息越多。先将彩色图像转到HSV色彩空间，并对图像进行重构。以重构图像最底端的线为对象，向上等距离地选取若干条线计算与它的归一化相关性（NCC）值。NCC值第一次发生突变的位置所对应的线即为检测到的消失线。该方法抓住道路特征，通过比较几条直线间的相似度来检测消失线，计算量小，准确率高，对不同的场景具有很强的适应性。

公开(公告)号：CN104809699A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510179627.2

申请日：2015-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 卢凯悦 ,  夏思宇

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明是基于最大熵的路面阴影抑制方法，属于图像处理技术领域，用于减少道路检测中路面阴影的干扰。为解决同类方法抑制阴影不彻底、容易将有效的路面区域也处理掉等问题，本发明提出一种新的技术方案：首先，将彩色图像转到HSV色彩空间，提取每个像素点的HSV特征(log(H/S)，log(V/S))。接着，将HSV图像中所有像素点的HSV特征投影到一维空间中，并计算在一维空间的熵值，通过变化投射角α，得到不同投射角α对应的熵值，确定最大熵值对应的投射角αm。最后，基于投射角αm对HSV图像进行重构，并对重构后的图像依次进行二值化和空洞填充得到阴影抑制后的道路图像。本方法高效易行，对不同的路面情况适应性较强。

公开(公告)号：CN104835183B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510176886.X

申请日：2015-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 卢凯悦 ,  夏思宇

IPC: G06T7/40

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，用于检测道路图像中的消失线，以简化场景，为道路检测减小无关区域的干扰。针对传统的消失线检测方法计算量大、容易受到不同场景干扰等问题，本发明提出一种新的技术方案，它基于如下的经验准则：根据透视原理，道路图像中越往下的区域包含的路面信息越多。先将彩色图像转到HSV色彩空间，并对图像进行重构。以重构图像最底端的线为对象，向上等距离地选取若干条线计算与它的归一化相关性（NCC）值。NCC值第一次发生突变的位置所对应的线即为检测到的消失线。该方法抓住道路特征，通过比较几条直线间的相似度来检测消失线，计算量小，准确率高，对不同的场景具有很强的适应性。