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公开(公告)号：CN102964230B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210474090.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种甲苯液相催化氧化制苯甲醛的方法，选用氧气作为氧化剂，使用钯-金双金属负载型催化剂，甲苯转化率达到50%以上，苯甲醛的选择性达到80%以上。本发明中所用的双金属负载型催化剂由活性组分钯-金(Pd-Au)和载体γ-MnO2组成，活性组分通过原位还原的方法得到，两种金属的负载摩尔比Pd:Au=0.1~10.0，总负载量0.5%~5.0%。该方法的优点是绿色环保；甲苯转化率和苯甲醛选择性高；甲苯同时作为反应物和溶剂，不仅减少了传统有机溶剂对反应设备的腐蚀，更简化了后续分离过程。
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公开(公告)号：CN103323625A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310233287.8
申请日：2013-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明给出了一种MEMS-IMU中三轴加速度计动态环境下的误差标定补偿方法，其包括：使转台外框按速率模式运行；其次让Z轴回到零位，转台内框按照正弦模式运行；改变IMU的安装，分别让X轴、Y轴加速度计的敏感轴方向与天向平行，和Z轴相同的运行模式让加速度计敏感动态加速度和动态角速度；记录下三个轴向加速度计的输出数据，进行分析处理，可以得到MEMS-IMU中三轴加速度计的安装误差，标定系数，零点漂移以及动态角速度对加速度计的影响因子。本方法简单易实现，对MEMS-IMU系统精度提高明显，特别适用于应用低成本、低精度MEMS加速度计的系统中。
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公开(公告)号：CN102964230A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210474090.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种甲苯液相催化氧化制苯甲醛的方法，选用氧气作为氧化剂，使用钯-金双金属负载型催化剂，甲苯转化率达到50%以上，苯甲醛的选择性达到80%以上。本发明中所用的双金属负载型催化剂由活性组分钯-金(Pd-Au)和载体γ-MnO2组成，活性组分通过原位还原的方法得到，两种金属的负载摩尔比Pd:Au=0.1~10.0，总负载量0.5%~5.0%。该方法的优点是绿色环保；甲苯转化率和苯甲醛选择性高；甲苯同时作为反应物和溶剂，不仅减少了传统有机溶剂对反应设备的腐蚀，更简化了后续分离过程。
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公开(公告)号：CN102519450A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110412114.3
申请日：2011-12-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种用于水下滑翔器的组合导航装置及方法，装置包括电子罗盘、微机电系统惯性测量单元、全球卫星系统接收模块、数字信号处理处理模块。本发明采用MEMS陀螺、加速度计组成的姿态测量单元和电子罗盘集成为惯性组合导航与定位系统来与控制系统配合，使用DSP技术作为导航解算部件，经过在全温范围内对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正、交叉耦合补偿及航位推算等多种算法，完成水下滑翔体的自主准确定位。本发明的优点在于体积小、集成度高、功耗低、长航时、成本低等，能迅速准确地得到水下滑翔器当前位姿信息，使它保持本体平衡，同时为其提供航迹和位置参数。
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公开(公告)号：CN101613563B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910183236.2
申请日：2009-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: C09D175/04 , C09D5/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道列车车厢用抗涂鸦涂料的制备方法，该涂料由A、B两个组分混合而成。所述A组分包括：含羟基氟硅改性丙烯酸酯树脂21～65份，颜填料15～40份，助剂1～10份，有机溶剂16～42份；所述B组分为多异氰酸酯预聚物20～36份。使用时，将A、B组分按质量比2～7∶1进行混合并搅拌均匀，调整到合适的粘度后用喷涂方法施工。本发明提供的涂料所形成的漆膜表面张力低，结构致密，硬度高，具有优异的抗涂鸦性、耐磨性、耐擦洗性、耐腐蚀性，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033186B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210585170.1
申请日：2012-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法，惯性测量单元IMU的输出经过粗处理和细处理后得到较高精度的数据，融合基于Runge-Kutta法(RK4)的航位推算得到的数据，再经自适应卡尔曼AKF和无迹卡尔曼UKF二级滤波，滤波后反馈回IMU来校正IMU的累积误差，最终输出较准的位置速度姿态等信息。本发明用于水下滑翔器的自主导航，具有高精度、实时性、稳定性等优点，使得整体导航系统能长航时、高精度、低功耗稳定运行，能迅速准确地得到水下航行器当前位姿信息，同时为其提供航迹和位置参数。
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公开(公告)号：CN103323625B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310233287.8
申请日：2013-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明给出了一种MEMS-IMU中三轴加速度计动态环境下的误差标定补偿方法，其包括：使转台外框按速率模式运行；其次让Z轴回到零位，转台内框按照正弦模式运行；改变IMU的安装，分别让X轴、Y轴加速度计的敏感轴方向与天向平行，和Z轴相同的运行模式让加速度计敏感动态加速度和动态角速度；记录下三个轴向加速度计的输出数据，进行分析处理，可以得到MEMS-IMU中三轴加速度计的安装误差，标定系数，零点漂移以及动态角速度对加速度计的影响因子。本方法简单易实现，对MEMS-IMU系统精度提高明显，特别适用于应用低成本、低精度MEMS加速度计的系统中。
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公开(公告)号：CN102516859B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110401629.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 东南大学
IPC: C08G77/385 , C09D175/04
Abstract: 本发明公开了一种防涂鸦抗粘贴涂料及其制备方法，该涂料由A、B两个组份组成，所述A组份是：氟烷基改性聚硅氧烷4~20份，羟基丙烯酸树脂20~42份，颜填料10~35份，助剂1~8份，有机溶剂10~36份，所述B组份为多异氰酸酯预聚物12~30份，所述A组份与B组份的质量比为2~8:1；将羟基丙烯酸树脂与颜填料、助剂、有机溶剂加入到研磨机中，研磨均匀后制成浆料；将研磨好的浆料与氟烷基改性聚硅氧烷一起投入到高速分散机中，在800~1500转/分钟下分散0.5~2小时后，过滤包装，即得所需的A组份；使用时，将A、B两组份按2~8:1重量配比混合均匀即可。该涂料所形成的漆膜表面能低，摩擦系数小，具有优异的防涂鸦抗粘贴性，超强的耐擦洗性。
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公开(公告)号：CN102768361A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210234435.3
申请日：2012-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传粒子滤波与模糊神经网络的GPS/INS组合定位方法，属于复杂环境下的组合导航定位技术领域。该方法将模糊神经网络（FNN）作为遗传粒子滤波（GPF）的辅助算法进行应用：在GPS信号有效时，利用FNN算法建立INS导航系统的导航误差模型；在GPS信号失锁时，依靠之前训练得到的FNN误差模型对导航系统误差进行补偿。该方法克服了在城市、峡谷或森林环境下GPS信号失锁时，传统的GPS/INS组合导航系统无法提供持久的高精度实时导航问题。该方法可应用于车辆在城市、隧道等密闭复杂环境下的长距离长时间高精度导航定位。
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公开(公告)号：CN101613564B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910183237.7
申请日：2009-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: C09D175/04 , C09D7/12 , F03D11/00
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 风力发电机叶片用防护涂料及制备方法具有优异的抗紫外线性、耐磨性、抗沾污性、耐腐蚀性、附着力和柔韧性。以羟基丙烯酸酯树脂作为风力发电叶片表面防护涂料的基料，以HDI缩二脲和HDI三聚体的混合物为固化剂。该涂料由A、B两组分组成，所述的A组分含有羟基丙烯酸酯树脂10～55份、耐磨和抗沾污助剂1～5份、紫外光稳定剂0.2～0.4份、环保有机溶剂10～15份、颜填料15～20份、消光剂2～5份、分散剂0.15～0.55份、催干剂0.01～0.3份、流平剂0.25～0.55份；所述B组分含HDI缩二脲1～15份、HDI三聚体1～15份；所述A组分与B组分的质量比为2～6∶1。使用时，将A、B组分按配比混合并搅拌均匀，调整到合适的粘度后用喷涂方法施工。
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