移动自组织网络中分布式节点功率控制方法

    公开(公告)号:CN103179655B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310118947.8

    申请日:2013-04-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了移动自组织网络中分布式节点功率控制方法,按如下步骤进行:(1)新节点成功加入移动自组织网络计算自身的初始通讯半径;(2)新节点计算并设置自身的发射功率,发射功率P=(Eelec+εamp*d2)*B;(3)新节点发送广播报文;(4)移动自组织网络中的其他节点接收到新节点的广播报文后,发送返回报文到新节点,返回报文包括是否调整新加入节点的发射功率的标记Flag3;(5)新节点接收到返回报文,如果Flag3≠1,则微调步骤(1)中的通信半径为d-Δd,重新顺序执行步骤(2)、(3)、(4)和(5);如果Flag3=1,则完成移动自组织网络中节点的功率微调。本发明使得节点的功率能够快速的收敛到最终值,保证了功率控制的效率,同时保证网络的连通性,延长网络的生存周期。

    一种海上运载体的组合导航方法及装置

    公开(公告)号:CN106643709B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201610885765.7

    申请日:2016-10-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种海上运载体的组合导航方法,所述海上运载体上装备有惯性导航主系统、水声定位子系统、偏振光导航子系统;首先利用惯性导航主系统进行捷联解算,利用水声定位子系统进行测距计算,利用偏振光导航子系统进行方位计算;然后建立以惯性导航主系统的误差为状态量、水声定位子系统的测距信息和偏振光导航子系统的航向信息为观测量的扩展卡尔曼滤波模型,对惯性导航主系统的误差进行闭环修正。本发明还公开了一种海上运载体的组合导航装置。相比现有技术,本发明一方面有效提高了导航精度,另一方面由于摆脱了对卫星定位技术的依赖,因此具有更好的隐蔽性和抗干扰性。

    一种海上运载体的组合导航方法及装置

    公开(公告)号:CN106643709A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610885765.7

    申请日:2016-10-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种海上运载体的组合导航方法,所述海上运载体上装备有惯性导航主系统、水声定位子系统、偏振光导航子系统;首先利用惯性导航主系统进行捷联解算,利用水声定位子系统进行测距计算,利用偏振光导航子系统进行方位计算;然后建立以惯性导航主系统的误差为状态量、水声定位子系统的测距信息和偏振光导航子系统的航向信息为观测量的扩展卡尔曼滤波模型,对惯性导航主系统的误差进行闭环修正。本发明还公开了一种海上运载体的组合导航装置。相比现有技术,本发明一方面有效提高了导航精度,另一方面由于摆脱了对卫星定位技术的依赖,因此具有更好的隐蔽性和抗干扰性。

    一种固化/氧化污染土的多孔喷浆双向立体搅拌协同装置及方法

    公开(公告)号:CN112609664B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202011471435.6

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种固化/氧化污染土的多孔喷浆双向立体搅拌协同装置及方法。该装置包括搅拌轴、立体搅拌头、输浆总管、输浆支管、喷浆嘴、螺旋叶片和钻头。该装置采用全方位多孔喷浆和双向立体搅拌协同的方式,双向立体搅拌头极大的提高了切削和翻搅的能力,使药剂浆液在适宜搅拌转速和旋喷喷射压力下在土体中充分扩散,提升药剂与土体拌和的均匀性,药剂效果更佳,重金属固化率/有机物去除率提高,污染土处理更彻底。该装置既保证了药剂与土体拌和的均匀性,又优化了喷浆搅拌施工工艺,避免了不必要的工序和材料的浪费,提高了施工效率和施工质量。

    一种基于多源数据集的10kV配电网理论线损计算方法

    公开(公告)号:CN109286188A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811223078.4

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据集的10kV配电网理论线损计算方法,该方法针对配电网内外部多源数据,搭建配电网大数据与理论线损的动态数据映射结构,并迁移用于拓扑结构未知或开关状态不确定情况下配电网元件线损计算。本发明依据分元件线损计算原则,将线损划分为线路线损和配电网变压器线损,将未知线损元件的基本信息与多源数据集中元件基本信息进行匹配,计算相似度,以相似度高低位标准选取训练集,利用数据挖掘中神经网络算法,建立未知线损元件线损计算数据模型,实现未知线损元件的线损率计算。本发明为拓扑结构未知或者开关状态不明确的情况下配电网元件线损提供一种新的途径。

    一种基于协同优化符号位编码的车载网数据分发方法

    公开(公告)号:CN103078934B

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201210590430.4

    申请日:2012-12-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于协同优化符号位编码的车载网数据分发方法,数据分发中心通过设置的基站将数据以广播的方式对选定区域内的车辆节点进行数据分发,每个车辆节点都装备单射频无线接收器,每一个基站都有从数据分发中心获得的相同的源文件F;应用符号位编码对分发数据进行编码,当车辆节点处于基站的广播范围内时,基站以循环的方式将数据广播到车辆节点;当车辆节点处于基站的广播范围外时,车辆节点相互之间自组织形成一个移动网络,在车辆节点间选定一组中继节点,协同在车辆节点间分发数据,实现基于编码的数据协同广播分发。本发明方法能够更灵活地适用车载网动态的环境,相比传统的网络编码方式,编码速率高,网络吞吐量大,分发时延短。

    一种基于协同优化符号位编码的车载网数据分发方法

    公开(公告)号:CN103078934A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210590430.4

    申请日:2012-12-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于协同优化符号位编码的车载网数据分发方法,数据分发中心通过设置的基站将数据以广播的方式对选定区域内的车辆节点进行数据分发,每个车辆节点都装备单射频无线接收器,每一个基站都有从数据分发中心获得的相同的源文件F;应用符号位编码对分发数据进行编码,当车辆节点处于基站的广播范围内时,基站以循环的方式将数据广播到车辆节点;当车辆节点处于基站的广播范围外时,车辆节点相互之间自组织形成一个移动网络,在车辆节点间选定一组中继节点,协同在车辆节点间分发数据,实现基于编码的数据协同广播分发。本发明方法能够更灵活地适用车载网动态的环境,相比传统的网络编码方式,编码速率高,网络吞吐量大,分发时延短。

    一种基于多源数据集的10kV配电网理论线损计算方法

    公开(公告)号:CN109286188B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201811223078.4

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据集的10kV配电网理论线损计算方法,该方法针对配电网内外部多源数据,搭建配电网大数据与理论线损的动态数据映射结构,并迁移用于拓扑结构未知或开关状态不确定情况下配电网元件线损计算。本发明依据分元件线损计算原则,将线损划分为线路线损和配电网变压器线损,将未知线损元件的基本信息与多源数据集中元件基本信息进行匹配,计算相似度,以相似度高低位标准选取训练集,利用数据挖掘中神经网络算法,建立未知线损元件线损计算数据模型,实现未知线损元件的线损率计算。本发明为拓扑结构未知或者开关状态不明确的情况下配电网元件线损提供一种新的途径。

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