公开(公告)号：CN116561910A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310437841.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄炜成 ,  邹怀武 ,  刘汉武 ,  杨文淼 ,  何东泽

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于增量势能的柔性绳网系统接触动力学分析方法，涉及非线性网结构分析技术领域，解决了柔性绳网系统与目标接触的动力学分析较为复杂的技术问题，其技术方案要点是根据弹性总势能和增量总势能得到柔性绳网系统的总能量；根据总能量对柔性绳网系统与目标接触过程中的新节点位置进行更新，并对新节点位置不断进行优化，以确保总能量最小，得到每一时间步长内的总能量；对每一时间步长内的总能量的最小值进行计算，得到柔性绳网系统在下一时刻的整体自由度向量；根据整体自由度向量得到节点位置，根据节点位置完成柔性绳网系统接触动力学分析。降低了柔性绳网系统的动力学分析难度，提升了柔性绳网系统的抓取效率。

公开(公告)号：CN116522551A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310378502.7

申请日：2023-04-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄炜成 ,  邹怀武 ,  刘汉武 ,  杨文淼 ,  何东泽

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于捕获太空碎片绳网系统的非线性动力学分析方法，涉及非线性网结构分析技术领域，解决了现有太空碎片捕获系统的成本较高且适应性不强的技术问题，其技术方案要点是根据实际绳网系统的几何形状，以及被抓取目标的几何形状和绳索材料参数对绳网系统进行离散，得到离散绳网系统；通过离散绳网系统的单元受力状态获得绳网系统内部的弹性力向量；根据弹性力向量构建离散绳网系统的运动方程；根据运动方程和边界条件，对离散绳网系统抓取过程的接触模型进行构建，通过接触模型对绳网系统的非线性动力学行为进行分析。从而能够更加快捷、经济且有效的去除太空碎片。