公开(公告)号：CN115795710A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211385410.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰珏 ,  刘宏伟

IPC: G06F30/17 ,  F16H53/00

Abstract: 本发明涉及形态拟合领域和可变形刚体机构的领域，特别是涉及一种轮辐式可变形机构，本发明先将给定的图片轮廓转化为数据点，然后计算得到驱动节点分布和轮辐中心位置，确定伸缩机构所需长度以及转动机构应在的角度，电机驱动伸缩机构和转动机构实现所需的运动，蒙皮夹持器带动蒙皮发生形变，使蒙皮呈现所需的轮廓外形；本发明的轮辐式可变形机构可实现多个任意光滑外形的变换，设计计算过程较简便，机构结构简单，安装容易，可靠性高，蒙皮材料可替换，可适用于多种应用场景。

公开(公告)号：CN103366319A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310128569.1

申请日：2013-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  刘宏伟 ,  邹宁波 ,  王新亮

IPC: G06Q50/12

CPC classification number: H04W12/06

Abstract: 本发明公开了一种餐厅电子点餐方法，该方法包括设置通信设备和公共服务器、移动终端提示客人输入用户名和密码、移动终端接收客人输入的用户名和密码并将客人输入的用户名和密码传送至公共服务器、验证用户名和密码并进入公共服务器进行点菜。发明所设计的一种餐厅电子点餐方法能够提高餐厅运行效率、节约运行成本。