公开(公告)号：CN103760586A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410038295.1

申请日：2014-01-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  兰德 ,  方琳 ,  黄浩乾 ,  崔冰波 ,  吴向阳

IPC: G01S19/55

CPC classification number: G01S19/55

Abstract: 本发明公开了一种在GPS姿态测量中快速探测与修复周跳的方法。主要内容有：先利用小波变换探测周跳，并记录周跳发生的历元；在记录历元处构建双差观测方程，划分为主卫星和次卫星两组方程，并利用已知基线长度的限制条件对周跳进行修复；在修复过程中，跳过了对周跳值的解算，通过修复周跳引起的错误整周模糊度来替代对原始载波相位数据的修复，以便于直接用于姿态测量计算。本发明可以探测并修复动态情况下的小周跳并与载体运动状态无关，在GPS姿态测量中，大大减少了计算量，提升了其计算效率与实时性。由于该方法与载波频率无关，所以适用于单频和双频GPS接收机。

公开(公告)号：CN103760586B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201410038295.1

申请日：2014-01-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  兰德 ,  方琳 ,  黄浩乾 ,  崔冰波 ,  吴向阳

IPC: G01S19/55

Abstract: 本发明公开了一种在GPS姿态测量中快速探测与修复周跳的方法。主要内容有：先利用小波变换探测周跳，并记录周跳发生的历元；在记录历元处构建双差观测方程，划分为主卫星和次卫星两组方程，并利用已知基线长度的限制条件对周跳进行修复；在修复过程中，跳过了对周跳值的解算，通过修复周跳引起的错误整周模糊度来替代对原始载波相位数据的修复，以便于直接用于姿态测量计算。本发明可以探测并修复动态情况下的小周跳并与载体运动状态无关，在GPS姿态测量中，大大减少了计算量，提升了其计算效率与实时性。由于该方法与载波频率无关，所以适用于单频和双频GPS接收机。