一种永磁同步电机无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN117439483A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311613267.3

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 汪波 余昊远

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法,涉及电机控制技术领域,采用了复系数滤波器与增强型锁相环相结合的转子位置估计方案,控制对象为内置式永磁同步电机,电机控制策略采用转速、电流双闭环的矢量控制,在两相静止坐标系注入高频正弦电压,通过复系数滤波器从三相电流中提取高频响应电流的负序分量,随后将负序分量输入增强型锁相环得到估计的转子位置和转速。与常规的基于旋转高频注入的转子位置估计方案相比,该方法能够显著地减小传统旋转高频注入方法中存在的相位偏移,简化系统控制结构和参数整定过程,提升无位置传感器控制方案的准确性和可靠性。

    一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN119134983A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411166570.8

    申请日:2024-08-23

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 汪波 余昊远

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法,涉及电机控制技术领域,基于扩展磁通模型构建了电机的电流状态方程,据此设计了超扭曲滑模观测器、复系数滤波器与增强型扩展状态观测器相结合的转子位置估计方案,控制对象为内置式永磁同步电机,电机控制策略采用转速、电流双闭环的矢量控制,通过超扭曲滑模观测器来得到电机的扩展磁通微分项的观测值,经复系数滤波器初步滤除其中的扰动因素后,进行反正切计算得到含扰动的估计转子位置,后将其输入增强型扩展状态观测器以得到准确的转子位置和转速。相较于传统方案,本发明具有更优的动态响应、估计精度和鲁棒性。

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