公开(公告)号：CN105787265A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610099576.7

申请日：2016-02-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  何双双 ,  张红 ,  邹升

IPC: G06F19/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6269 ,  G16Z99/00

Abstract: 本发明提出了一种基于综合集成赋权法的原子自旋陀螺仪随机误差建模方法，属于陀螺数据处理技术领域。该方法综合考虑了陀螺实时输出数据的弱平稳性、弱线性特性，并基于综合集成赋权法对线性和非线性特征进行拟合，提出了更加全面更加精确的建模方法。本发明在考虑弱平稳性的同时兼顾弱线性特性，同时摒弃了用一种模型的残差序列去建立另一种模型的方法。本建模方法解决了单一模型无法体现陀螺随机误差的线性和非线性复合特征的缺点，提高了建模的精度。模型建立的准确性直接影响到后续的再处理过程，因此本发明提出的基于综合集成赋权法的原子自旋陀螺随机误差建模方法对于提高陀螺精度起着至关重要作用。

公开(公告)号：CN105180916B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510679672.4

申请日：2015-10-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  何双双 ,  张红 ,  邹升 ,  黄浩乾

IPC: G01C19/58

Abstract: 本发明提出了一种SERF原子自旋陀螺仪原子自旋进动的检测方法，通过双光束闭环电光调制检测方法检测原子自旋进动。实现自旋SERF态的原子在外界角速率的输入下会引起原子自旋的进动。本发明提出的方法是通过线偏振光与原子自旋进动的相互作用来提取原子自旋携带的角速率信息，从而实现对角速率的测量。本发明提出的检测方法不仅可以有效隔离光强、调制幅度等标度因数的影响，还能在原理上隔离实际应用中存在的误差对检测系统精度的影响，因此具有较高的灵敏度，从而在整体上有效地提高了SERF原子自旋陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN105180916A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510679672.4

申请日：2015-10-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  何双双 ,  张红 ,  邹升 ,  黄浩乾

IPC: G01C19/58

CPC classification number: G01C19/58

Abstract: 本发明提出了一种SERF原子自旋陀螺仪原子自旋进动的检测方法，通过双光束闭环电光调制检测方法检测原子自旋进动。实现自旋SERF态的原子在外界角速率的输入下会引起原子自旋的进动。本发明提出的方法是通过线偏振光与原子自旋进动的相互作用来提取原子自旋携带的角速率信息，从而实现对角速率的测量。本发明提出的检测方法不仅可以有效隔离光强、调制幅度等标度因数的影响，还能在原理上隔离实际应用中存在的误差对检测系统精度的影响，因此具有较高的灵敏度，从而在整体上有效地提高了SERF原子自旋陀螺仪的测量精度。