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公开(公告)号：CN117997117A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311832194.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种两相同步BUCK变换器的稳压控制方法及系统，首先，采用大信号建模方法建立二阶电压模型和一阶均流模型。针对所建立的二阶电压模型提出了三模态滑模控制器。通过相应设计，三模态滑模控制器的输出可为0、1、2，分别对应两相同步BUCK变换器的三类开关模态。针对一阶均流模型，设计均流控制器。与传统电压电流串联控制架构不同，本发明电压控制器和均流控制器相互独立，降低了电压和电流控制器的耦合影响。本发明电压控制器和均流控制器的表达式中不含滤波电容、滤波电感和负载电阻参数，因此不依赖准确系统参数。
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公开(公告)号：CN116317790A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310446719.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P21/13 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统，属于电机控制技术领域；辨识方法包括：利用转子位置滑模观测器对SPMSM进行无位置传感器控制，同时利用转子位置滑模观测器计算出电机q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值；以q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值作为转子磁链ψf估计算法的输入量，解算出转子永磁体磁链估计值；将转子永磁体磁链估计值以及电机各状态量作为非线性卡尔曼滤波算法的输入，对SPMSM的绕组电阻和绕组电感进行满秩辨识，得到绕组电阻估计值和绕组电感估计值；绕组电阻估计值和绕组电感估计值作为滑模转子位置观测器参数自调整的依据，进行参数调整，实现SPMSM电磁全参数的在线估计。
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公开(公告)号：CN116317763A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310136849.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种扩张双状态观测器及相应控制器构成的控制策略。扩张双状态观测器将总扰动(永磁同步电机转速模型的负载转矩和内部扰动)和控制输入增益(由极对数、永磁磁链以及永磁同步电机转速模型的转子和负载转动惯量构成)视为两个扩张状态。该观测器根据容易获得的控制器输出信号和永磁同步电机转速信号进行估计。基于该观测器的转速控制方案无需已知转速模型参数和永磁磁链，且能够在转速模型存在扰动情况下，辨识时变的控制输入增益，提高了永磁同步电机控制系统在复杂工况下的适应能力。另外，基于扩张双状态观测器设计了能够适应转动惯量、永磁磁链和干扰转矩时变的转速控制方案。
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公开(公告)号：CN110995104A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911229076.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法,属于电机控制领域。为了解决现有永磁同步电机转子初始位置辨识精度低、普适性差，辨识结果对环境敏感等问题,本发明提出一种基于利用微振动信号辨识转子初始位置的方法。本发明在定子绕组中建立虚拟旋转dq坐标系，在该坐标系的d轴上注入余弦交变的电压信号，使电机产生微振动，利用振动传感器获取电机微振动的振幅曲线，并从振幅曲线中估计转子初始位置，再通过电机饱和凸极效应判断转子极性。本发明摒弃了传统的基于电路方程获取转子初始位置的思想，提出利用运动方程辨识转子位置，避免了电路方程求解以及电机参数变化影响辨识结果等问题，具有算法简单，辨识精度高，适用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN103997183B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410248221.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种利用外力和惯性力驱动的发电装置，包括发电单元及其外部的电能变换与存储机构。发电单元是发电装置的核心部分，由固定轴、轴承、定子铁芯、电枢绕组、机壳、N极永磁体、S极永磁体、转子轭、安全手柄构成；其中，固定轴、定子铁芯、电枢绕组组成发电单元的定子，机壳、永磁体、转子轭、安全手柄及轴承组成发电单元的转子，安全手柄固定在转子轭上。当交通工具的速度突然变化时，在惯性力或乘客所施外力的作用下发电单元的转子会发生单向或往复式摆动，从而定子侧的电枢绕组在旋转磁场内感生电动势、累积电能，将该电能进行变换并存储在储能装置中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107154765A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710328966.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/02 , H02P27/085
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换型记忆电机高功率因数控制方法，在不同的磁化状态下，在不同的速度区间均可使电机在高功率因数下运行，可充分利用电机和功率装置的容量；与id＝0控制相比，在相同的负载转矩下，磁通切换型记忆电机在高功率因数下运行时所需定子电流较小。因而，降低了电机铜耗，提高了电机效率。
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公开(公告)号：CN107017818A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710346758.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P21/12 , H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法，与矢量控制方法相比，定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化，这简化了系统结构，提高了系统响应速度。同时，该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器，因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到，与直接给定定子磁链的传统直接转矩控制方法相比，该方法减少了电枢电流励磁分量，降低了系统铜耗。
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公开(公告)号：CN106981937A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710144537.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/2706 , H02K1/14 , H02K3/28 , H02K3/48
Abstract: 本发明公开了一种转子错位结构电机，包括定子和转子，定子套设在转子外侧；所述定子包括第一定子铁芯、第二定子铁芯、电枢绕组、励磁绕组和机壳，励磁绕组固定在环形励磁绕组支架上，第一定子铁芯和第二定子铁芯对称设置在励磁绕组两侧，且第一定子铁芯的齿和第二定子铁芯的齿在圆周方向上无交错；所述转子包括转子铁芯、第一永磁体和第二永磁体，对应第一定子铁芯的槽和对应第二定子铁芯的槽在圆周方向上交错本发明通过铁芯极与永磁极的共同作用，通过降低气隙磁场的恒定分量及高次谐波含量，从而降低铁芯损耗，并增大气隙磁场的基波幅值，提高了材料的利用率；同时使用永磁体填充转子槽，以减小风阻和噪音、降低机械损耗、提高电机运行效率。
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公开(公告)号：CN104167844B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410450048.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合不对称的永磁转子，旨在解决材料成本过高，转矩脉动需要减小的问题。所述转子包括转轴、转子铁芯和永磁体；所述永磁体采用分段式结构贴在转子铁芯的表面；所述永磁体采用钕铁硼和铁氧体两种不同材料构成一种拼接结构，每极永磁体都是由三块永磁体构成，中间部分的永磁体采用钕铁硼材料，两端部分采用铁氧体材料。在转子旋转时，气隙磁密呈阶梯型，更接近正弦波，有效减小了转矩脉动。所述混合不对称永磁转子主要用于直线旋转变换器，将其作为旋转部分的转子可减小变换器的抖动和损耗，同时提高变换器的稳定性。
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公开(公告)号：CN105914952A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610286008.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02K11/215 , H02K41/06 , H02K1/27
CPC classification number: H02K41/06 , H02K1/278 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法，其步骤为：将直线旋转两自由度永磁电机的永磁体在圆周和轴向方向上均分成为若干小块；通过设置在定子上与动子轭相邻的一面的若干传感器检测动子在直线和旋转方向上的位移，进而实现直线旋转永磁电机的位置检测。本发明利用分块永磁体和线性霍尔传感器，实现了直线旋转永磁电机两自由度三种运动模式的位置检测，结构紧凑，体积小；采用传感器埋入定子的方式，安装简单，成本低，易于实现。
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