公开(公告)号：CN119705498A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510075705.8

申请日：2025-01-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 王金湘 ,  张奇祥 ,  韩东明 ,  丰崟楠 ,  殷国栋 ,  张宁 ,  魏文鹏 ,  庄伟超 ,  南江峰

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开了考虑驾驶风格不确定性的交互式轨迹预测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：接收基于典型道路得到的车辆状态信息数据集进行数据预处理，并将预处理后的数据划分为训练集与测试集；基于预处理后的数据，对驾驶工况进行优化，并利用高斯混合聚类方法对车辆驾驶风格进行辨识，得到驾驶风格信息；构建轨迹预测模型，所述轨迹预测模型包括编码器部分与解码器部分，且编码器部分引入车道注意力机制和多头注意力机制。本发明能够在面对多样化的驾驶风格和复杂交通状态时，精准捕捉和预测自动驾驶车辆与人类驾驶车辆之间的复杂交互行为，通过结合驾驶风格不确定性，模型更好地理解驾驶员的个性化行为模式，提升轨迹预测准确性。