公开(公告)号：CN114385362B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210036118.4

申请日：2022-01-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 李俊 ,  丁鹏辉 ,  相同同

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明提出一种基于云‑边计算的多搬运机器人调度方法，主要步骤如下：各机器人通过无线通信技术连接至边缘计算服务器，边缘计算服务器请求云计算服务器；边缘计算服务器将多搬运机器人任务调度问题实例化为着色旅行商问题模型，并使用HTTP服务请求云计算服务器的着色旅行商问题求解服务，该服务在云计算服务器采用容器来封装；云计算服务器收到调度请求后执行并行着色旅行商问题求解算法，将多机器人任务调度结果通过HTTP协议发送至边缘计算服务器；边缘计算服务器收到多机器人任务调度结果之后，执行多机器人路径规划算法并将得到的最短路径发送至各机器人。本发明解决了多搬运机器人调度耗时长，集群规模受限的问题。

公开(公告)号：CN114385362A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210036118.4

申请日：2022-01-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 李俊 ,  丁鹏辉 ,  相同同

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提出一种基于云‑边计算的多搬运机器人调度方法，主要步骤如下：各机器人通过无线通信技术连接至边缘计算服务器，边缘计算服务器请求云计算服务器；边缘计算服务器将多搬运机器人任务调度问题实例化为着色旅行商问题模型，并使用HTTP服务请求云计算服务器的着色旅行商问题求解服务，该服务在云计算服务器采用容器来封装；云计算服务器收到调度请求后执行并行着色旅行商问题求解算法，将多机器人任务调度结果通过HTTP协议发送至边缘计算服务器；边缘计算服务器收到多机器人任务调度结果之后，执行多机器人路径规划算法并将得到的最短路径发送至各机器人。本发明解决了多搬运机器人调度耗时长，集群规模受限的问题。