公开(公告)号：CN116626133A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310600460.7

申请日：2023-05-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 沈杨 ,  胡涛 ,  丁波 ,  白泽杨

IPC: G01N27/327 ,  G01N27/30 ,  G01N33/53

Abstract: 本发明公开基于丝网印刷电极的双酚A适配体传感器及其制备方法，属于微纳生物检测领域；制备方法包括：将丝网印刷电极用去离子水冲洗干净并烘干，然后在工作电极区域滴加MoS2@Au溶液，并干燥处理；用PBS溶液稀释双酚A适配体，并滴加在工作电极表面，之后冷藏处理，进行适配体孵育，接着用PBS溶液将工作电极中未结合的双酚A适配体冲掉，并用吹干工作电极表面的PBS溶液；在工作电极表面滴加MCH，处理封闭AuNPs的活性位点，然后用PBS溶液冲洗掉多余MCH，并吹干，得到双酚A适配体传感器；将一定浓度的双酚A滴入双酚A适配体传感器的工作电极，利用DPV电化学测试法，通过记录其电流随电压的变化实现对双酚A的检测。

公开(公告)号：CN115153847A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210674821.8

申请日：2022-06-15

Applicant: 东南大学附属中大医院

Inventor： 沈杨 ,  李政 ,  丁波

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种经阴道宫腔镜手术机器人及其控制系统，涉及手术机器人技术领域。本发明通过有针对性的在妇科手术的宫腔镜手术下，通过机器人完成手术，弥补宫腔镜手术的不足；机器人的各个操作手臂均可360°旋转活动，解决了宫腔镜手术器械距离及稳定性的问题；术者可以坐下操控，并改善外科医生的身体姿势和手部的定位误差，且具备手部震颤过滤系统，使得术者可以更精确地进行妇科宫腔内手术。

公开(公告)号：CN115153440B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210792369.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 东南大学附属中大医院

Inventor： 沈杨 ,  杨杨 ,  李政 ,  丁波

IPC: A61B5/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统，包括两组软体机器手指、手指驱动箱、协作机械臂以及人机交互系统四个部分，机器手指为硅橡胶材料制成的层状柱体结构，采用电机&绳索的驱动方式，绳索的张紧可以用于增加手指的刚度；集成在手指末端的柔性压阻传感器用于获取触觉感知信号，经过处理后将可视化的触觉信息反馈给远端的医生，供医生做出诊断；而手指内部的本体感受传感器用于感知软体机器手指形变过程的变形量，对机器手指的弯曲角度作出反馈。本发明操作简单、易于驱动、结构紧凑，在与患者进行交互时能在很大程度上减轻患者的异物感和疼痛感。

公开(公告)号：CN115153440A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210792369.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 东南大学附属中大医院

Inventor： 沈杨 ,  杨杨 ,  李政 ,  丁波

IPC: A61B5/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统，包括两组软体机器手指、手指驱动箱、协作机械臂以及人机交互系统四个部分，机器手指为硅橡胶材料制成的层状柱体结构，采用电机&绳索的驱动方式，绳索的张紧可以用于增加手指的刚度；集成在手指末端的柔性压阻传感器用于获取触觉感知信号，经过处理后将可视化的触觉信息反馈给远端的医生，供医生做出诊断；而手指内部的本体感受传感器用于感知软体机器手指形变过程的变形量，对机器手指的弯曲角度作出反馈。本发明操作简单、易于驱动、结构紧凑，在与患者进行交互时能在很大程度上减轻患者的异物感和疼痛感。