公开(公告)号：CN107038717A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710242559.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵兴群 ,  丁晨静

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于立体栅格自动分析3D点云配准误差的方法，包括如下步骤：1）获得源点云；2）获得变换矩阵；3）对源点云进行下采样；4）对源点云进行滤波；5）获得目标点云；6）提取特征点；7）计算特征点的特征向量；8）寻找源点云和目标点云的对应点；9）计算对应点之间的平均距离；10）当寻找的对应点数目减少到阈值下，则进入11，否则修改寻找对应点的控制变量，返回8；11）加权平均即得到激光雷达3D点云配准的误差。本发明可以定量比较不同配准算法构建3D场景模型的准确性，帮助配准算法在实际应用中确定合适的点云规模，可用在对配准的精度要求较高的激光雷达三维测绘和结构测量领域。

公开(公告)号：CN107038717B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710242559.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵兴群 ,  丁晨静

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于立体栅格自动分析3D点云配准误差的方法，包括如下步骤：1）获得源点云；2）获得变换矩阵；3）对源点云进行下采样；4）对源点云进行滤波；5）获得目标点云；6）提取特征点；7）计算特征点的特征向量；8）寻找源点云和目标点云的对应点；9）计算对应点之间的平均距离；10）当寻找的对应点数目减少到阈值下，则进入11，否则修改寻找对应点的控制变量，返回8；11）加权平均即得到激光雷达3D点云配准的误差。本发明可以定量比较不同配准算法构建3D场景模型的准确性，帮助配准算法在实际应用中确定合适的点云规模，可用在对配准的精度要求较高的激光雷达三维测绘和结构测量领域。

公开(公告)号：CN104558581A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510015501.1

申请日：2015-01-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 顾宁 ,  田吉来 ,  丁琪 ,  郭振超 ,  丁晨静

IPC: C08G65/00

Abstract: 本发明公开了一种马来酰亚胺化泊洛沙姆共聚物，由泊洛沙姆共聚物的两末端或单末端经马来酰亚胺衍生化而制成，具有马来酰亚胺末端；泊洛沙姆的羟基末端进行氨基衍生化，得到具有氨基化末端的氨基化泊洛沙姆共聚物，再与马来酸酐混合反应，氨基化末端经马来酰亚胺衍生化制得马来酰亚胺化泊洛沙姆共聚物。本发明扩大了泊洛沙姆分子的应用范围，可作为连接材料吸附或嵌入疏水表面或内部，利用具有活性的马来酰基末端进行另一物质的连接，还可与巯基化生物大分子共价结合，达到活性分子纳米化的目的；应用于疏水物质的表面改性。泊洛沙姆共聚物的末端马来酰亚胺化有利于增加泊洛沙姆在医药、生物、化工等领域的应用。

公开(公告)号：CN104548118A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510015285.0

申请日：2015-01-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 顾宁 ,  田吉来 ,  蒋雯 ,  鞠安 ,  丁晨静

IPC: A61K47/42 ,  A61K47/34

Abstract: 本发明公开了一种抗体共价修饰的泊洛沙姆共聚物，由泊洛沙姆三嵌段共聚物制得的末端抗体化的泊洛沙姆两亲性聚合物，即抗体-泊洛沙姆，并且公开了抗体-泊洛沙姆的制备方法和应用。本发明既具有抗体或其有效片段作为靶向分子的定向输运功能，又具有泊洛沙姆的亲水亲油的两亲性和温度敏感的性质。本发明所得的抗体-泊洛沙姆共聚物主要应用于多肽、蛋白、基因及生物显像物质等药物输运载体系统，既可单独作为载体应用，也可掺杂修饰于脂质体、脂质微纳气泡、水凝胶、纳米凝胶、纳米粒、胶束等药物系统中。本发明制得的抗体化泊洛沙姆不影响抗体活性，制备方法简单、易于操作，便于其在医药递送系统中的应用。