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公开(公告)号：CN214451759U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023265352.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: B63C11/52 , F16F15/067 , H04N5/225
Abstract: 本实用新型涉及水下检测设备领域，公开了一种具有提高水下机器人清晰度图像处理器，它包括机器人主体，所述机器人主体下方设有防护壳，所述防护壳内部设有摄像机，所述防护壳与机器人主体之间设有连接机构；所述连接机构包括有两个对称设置的连杆，所述连杆包括有第一杆体和第二杆体，所述第一杆体顶部与机器人主体铰接，所述第一杆体另一端通过弹性层与第二杆体连接，所述第二杆体另一端与防护壳铰接。本实用新型通过设有防抖机构，减小空腔内部气压，在伸缩杆的挤压下第一防抖环会发生较大的形变，提高抗震抗抖性能，从而抵消因抖动而产生的对摄像机的影响，实现防抖，提高拍摄效果。
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