公开(公告)号：CN104911874A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510345917.X

申请日：2015-06-23

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 张克义 ,  王明黔 ,  黄伟莉 ,  鲍廷义 ,  谢小春 ,  高娟

IPC: D06F57/12

CPC classification number: D06F57/12

Abstract: 本发明公开了一种智能伸缩式晒衣架，包括固定支架、两个水平支撑臂、两个斜支撑臂和自动伸缩件组，所述两个水平支撑臂分别连接于固定支架的左、右两端处，所述斜支撑臂两端分别连接于水平支撑臂和固定支架，所述自动伸缩件组包括后固定座、驱动电机、滑动晾晒杆、传动皮带和前定位杆，所述前定位杆固接于水平支撑臂的前端部，所述传动皮带两端分别连接于驱动电机和前定位杆，所述滑动晾晒杆两端部通过轴承活动连接于水平支撑臂的导轨，该滑动晾晒杆固接于传动皮带。本发明整体支撑强度更高，长期使用中不易变形、损坏，使用寿命较长，并能实现自动伸缩，能根据需要进行高低位调节，从而使衣物挂放更加方便。

公开(公告)号：CN106926876A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710218775.X

申请日：2017-04-05

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 黄伟莉 ,  章国庆 ,  王明黔 ,  谭文越 ,  张克义 ,  陈俊杰 ,  高娟

IPC: B62B3/00

CPC classification number: B62B3/005

Abstract: 一种旋转快递物流车，属于货运车辆技术领域，包括车头和车厢，所述车厢内设有竖立设置的止推固定轴；所述止推固定轴穿设有至少两个水平且间隔设置的递件板，所述递件板与止推固定轴转动连接。本旋转快递物流车采用立体式仓储分层分区的概念，通过止推固定轴和递件板，将车厢的内部空间分割成分层结构，将杂乱无章的快递整理好放置在每一层的递件板上，递件板可依据地区的不同以及快递的不同规格进行分区，方便快速找到快递。

公开(公告)号：CN106926876B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201710218775.X

申请日：2017-04-05

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 黄伟莉 ,  章国庆 ,  王明黔 ,  谭文越 ,  张克义 ,  陈俊杰 ,  高娟

IPC: B62B3/00

Abstract: 一种旋转快递物流车，属于货运车辆技术领域，包括车头和车厢，所述车厢内设有竖立设置的止推固定轴；所述止推固定轴穿设有至少两个水平且间隔设置的递件板，所述递件板与止推固定轴转动连接。本旋转快递物流车采用立体式仓储分层分区的概念，通过止推固定轴和递件板，将车厢的内部空间分割成分层结构，将杂乱无章的快递整理好放置在每一层的递件板上，递件板可依据地区的不同以及快递的不同规格进行分区，方便快速找到快递。

公开(公告)号：CN205386824U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201521118883.2

申请日：2015-12-30

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 章国庆 ,  王明黔 ,  黄伟莉 ,  张克义 ,  位旭州 ,  谢小春

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机械手末端执行器，包括基座、夹持部、连接基座与夹持部的连接部，所述基座包括底板、设置于底板一端的气缸，所述气缸与楔块连接，所述楔块抵触于对称的两个连接部，所述对称的两个连接部之间连接有弹性件，所述连接部包括调节件、垂直于调节件的调节杆，所述调节杆靠近调节件的一端通过第一连接轴连接于所述底板上，所述调节杆远离调节件的一端轴接有轴承，所述楔块抵触于对称的轴承。

公开(公告)号：CN206011124U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620964040.2

申请日：2016-08-29

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 张克义 ,  张兰 ,  黄伟莉 ,  王明黔 ,  鲍廷义 ,  李为平 ,  黄山

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种杠杆式机械手，包括气缸、指座和二个手指组件；所述指座为U字形，由底板和二个支撑臂构成，所述底板安装于气缸的端部；所述底板的中部设有供气缸的活塞杆穿过的通孔，所述活塞杆的端部上设有槽销；所述手指组件由曲臂杠杆和V形夹件构成，所述曲臂杠杆的中部铰接于支撑臂的自由端；所述曲臂杠杆的一端安装有所述夹件，另一端设有滑槽；所述槽销的端部插置于所述滑槽内，并可在滑槽内作相对滑动；所述底板与气缸端部之间、支撑臂与底板之间、以及夹件与曲臂杠杆之间的连接，均为可拆卸式连接。与现有技术相比，本实用新型杠杆式机械手的结构简单、成本较低，方便实用；各部件之间采用可拆卸连接，便于安装和维修。

公开(公告)号：CN206598860U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720349722.7

申请日：2017-04-05

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 黄伟莉 ,  章国庆 ,  王明黔 ,  谭文越 ,  张克义 ,  陈俊杰 ,  高娟

IPC: B62B3/00

Abstract: 一种旋转快递物流车，属于货运车辆技术领域，包括车头和车厢，所述车厢内设有竖立设置的止推固定轴；所述止推固定轴穿设有至少两个水平且间隔设置的递件板，所述递件板与止推固定轴转动连接。本旋转快递物流车采用立体式仓储分层分区的概念，通过止推固定轴和递件板，将车厢的内部空间分割成分层结构，将杂乱无章的快递整理好放置在每一层的递件板上，递件板可依据地区的不同以及快递的不同规格进行分区，方便快速找到快递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208740882U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201721770943.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 万智辉 ,  徐英帅 ,  王明黔 ,  姜乐兵 ,  孔壮壮

IPC: A47L13/52

Abstract: 一种新型防风簸箕，包括簸箕体、把手、簸箕柄、拉绳机构，所述拉绳机构包括捏手、滑轮组件、挡风组件以及拉绳，所述拉绳与所述捏手、滑轮组件、挡风组件依次连接。簸箕上设有挡风组件，使得清扫进去簸箕的垃圾，不会被风吹出来，起到防风的效果。簸箕上设有拉绳机构，在清扫垃圾的时候，不用弯腰就可以操控挡风组件。

公开(公告)号：CN204803639U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520430110.1

申请日：2015-06-23

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 张克义 ,  王明黔 ,  黄伟莉 ,  鲍廷义 ,  谢小春 ,  高娟

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型公开了一种智能伸缩式晒衣架，包括固定支架、两个水平支撑臂、两个斜支撑臂和自动伸缩件组，所述两个水平支撑臂分别连接于固定支架的左、右两端处，所述斜支撑臂两端分别连接于水平支撑臂和固定支架，所述自动伸缩件组包括后固定座、驱动电机、滑动晾晒杆、传动皮带和前定位杆，所述前定位杆固接于水平支撑臂的前端部，所述传动皮带两端分别连接于驱动电机和前定位杆，所述滑动晾晒杆两端部通过轴承活动连接于水平支撑臂的导轨，该滑动晾晒杆固接于传动皮带。本实用新型整体支撑强度更高，长期使用中不易变形、损坏，使用寿命较长，并能实现自动伸缩，能根据需要进行高低位调节，从而使衣物挂放更加方便。

公开(公告)号：CN204797079U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520430134.7

申请日：2015-06-23

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 张克义 ,  谢小春 ,  黄伟莉 ,  鲍廷义 ,  王明黔 ,  高娟

IPC: A47B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种学生寝室用便捷式床桌，包括桌板、两组主支撑件组、两组斜支撑件组和至少两对夹持板，所述主支撑件组包括主支撑管和主支撑杆，所述主支撑管通过夹持板连接于床管，所述主支撑杆平行于主支撑管设置，并固接于主支撑管的两端，所述主支撑杆上端部活动连接于桌板的后端部，所述斜支撑件组包括斜支撑杆和曲柄，所述斜支撑杆上端部活动连接于桌板的前端部，所述斜支撑杆下端部与曲柄上端部活动连接，所述曲柄下端部活动连接于主支撑杆的下端部。本实用新型牢固度高，能承受较重物品，折叠时操作方便，使用稳定性高，不易损坏，且安装方便，并能根据需要进行高度调整。