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公开(公告)号：CN117906016A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410181591.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 东华理工大学
Abstract: 本发明涉及影视拍摄辅助设备技术领域，具体的说是一种电动伸缩摇臂用的主动式水平角自动调节装置及其控制方法，包括操作面板、电子陀螺仪、倾斜角度传感器、主控制器、伺服电机驱动器、伺服电动机、电机轴位置编码器、蜗轮蜗杆机构、摄像机安装平台；本发明控制方法中的摄像机水平角控制装置速度控制算法，运用了比例控制和微分控制对实时偏差和上次偏差进行计算，得到计算转速，对自动调节装置角度进行一个实时自动控制，提高设备的自动化程度和影片拍摄质量。
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