公开(公告)号：CN118979767A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411272251.5

申请日：2024-09-11

Applicant: 东华理工大学 ,  珠江水利委员会珠江水利科学研究院

Inventor： 王振华 ,  兰巍 ,  薄华林 ,  谢伟 ,  翁磊 ,  储昭飞 ,  聂家岩 ,  刘夕奇 ,  王泽成 ,  蒋田田 ,  彭小雨 ,  周成 ,  周想念

IPC: E21D11/10

Abstract: 本发明涉及隧道注浆技术领域，且公开了一种隧道压密注浆设备，包括安装于注浆机上的注浆管以及用于对注浆管旋转调节的旋转机构，所述注浆管的外表面固定连接有若干个伸展组件，若干个伸展组件的伸展端均设置有注浆组件；所述伸展组件包括固定于注浆管外表面的活动板，所述活动板的内部滑动连接有L型滑动架。该隧道压密注浆设备，通过驱动组件的旋转驱动，可以依次对多个伸展组件进行伸展驱动，进而间接带动若干个注浆组件进行伸展驱动，使得注浆嘴插入到预先开设的注浆孔中进行压密注浆工作，具有同步伸展驱动的功能，不仅降低电动驱动源的使用，提高了注浆设备的节能环保性，而且提高了注浆驱动时的有序性。

公开(公告)号：CN119795133A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510138854.4

申请日：2025-02-08

Applicant: 东华理工大学 ,  武汉大学 ,  珠江水利委员会珠江水利科学研究院

Inventor： 蒋田田 ,  王振华 ,  兰巍 ,  廖健 ,  黄明淇 ,  翁磊 ,  刘夕奇 ,  贾志文 ,  周成 ,  李琳

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道扫描机器人，涉及隧道施工测量技术领域，旨在解决轨道长时间在隧道内其表面会有灰尘堆积，导致三维激光扫描仪在移动中出现晃动的技术问题，包括滑轨，所述滑轨两侧分别开设有滑槽，所述滑轨顶部固定连接有安装架，所述滑轨底部设置有扫描机构；所述扫描机构包括支撑面板、缓冲单元和除尘单元。本发明通过扫描机构，使三维激光扫描仪在滑动和拐弯时提供稳定，同时通过缓冲单元，能够对拐弯中的三维激光扫描仪进行缓冲，使其能够为稳定的在隧道内壁进行扫描工作，并且通过除尘单元，通过气流对滑轨表面进行除尘效果，避免三维激光扫描仪在移动中，出现晃动，有利于提高该装置的稳定性以及可靠性。

公开(公告)号：CN118670883A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410809104.0

申请日：2024-06-21

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 王泽成 ,  王振华 ,  袁浩 ,  龚兵文 ,  刘夕奇 ,  吴志军 ,  翁磊 ,  储昭飞 ,  雷乐乐 ,  方芳 ,  蒋田田 ,  周成 ,  彭小雨 ,  饶玲

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明涉及工程施工技术领域，且公开了一种用于模拟隧道冻结法施工的试验平台，包括底座和冻结管，底座的上端设有多边形框体，多边形框体的侧壁通过矩形开口固定连接有多个方框，多个方框内均连接有加压机构，加压机构从多个方向对多边形框体内冻结的土质样本进行施压，用于测试冻结后土质的硬度，多边形框体的上下两端均设有盖板，两个盖板的中心处均开设有圆口，圆口处开设有卡槽，且卡槽内安装有定位机构，其中一个盖板固定在底座的上端。该用于模拟隧道冻结法施工的试验平台，能够实现模拟多种冻结试验的冻结需求，且可以从多个方向实现对模拟冻结层进行施压试验，增大了模拟实验的测试范围。