公开(公告)号：CN109189095A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811130565.6

申请日：2018-09-27

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 朱兆优 ,  王孚贵 ,  胡文龙 ,  张雄 ,  赖云波 ,  何俊剑 ,  陈泽堂

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种微型水下机器人视频探测与控制系统，包括控制器主体，控制器主体内设有ARM嵌入式系统，ARM嵌入式系统连接电源，ARM嵌入式系统连接摄像机和照明灯，ARM嵌入式系统内设有STM32系列微控制器，STM32系列微控制器通过视频发送电路和视频接收电路连接摄像机，视频发送电路包括AD8131驱动器，AD8131驱动器通过差分输入至差分输出，用于模拟视频信号的传输以及用于数字信号的传输；接收电路包括AD8130差分接收器放大器，AD8130差分接收器放大器的输入端是一个差分输入视频信号，由输出端的单端输出到远程操作控制器的显示屏进行视频的显示。该系统精确解决机器人在水下游走、位置检测、姿态控制，为水下探测、水底测量、水下物品打捞等工作提供方便。