公开(公告)号：CN107927817B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201710967685.0

申请日：2017-10-17

Applicant: 东华大学 ,  上海果氪信息科技有限公司

Inventor： 韩强 ,  赵晓彪 ,  杨章友 ,  何勇

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明的目的是：实现高效的椰子开孔过程。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种椰子开孔设备工作状态识别方法。本发明通过辅助的相关传感器及执行电气元件结合椰子开孔设备工作状态识别方法，实现了高效的椰子开孔过程。本发明提供的识别方法可以在开孔过程中通过相关执行机构反馈信号的变化趋势对椰子品相进行状态的评估与预判，保证了不同品相椰子开孔过程稳定性及提高设备工作效率和开孔效果的美观。

公开(公告)号：CN107927817A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710967685.0

申请日：2017-10-17

Applicant: 东华大学 ,  上海果氪信息科技有限公司

Inventor： 韩强 ,  赵晓彪 ,  杨章友 ,  何勇

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明的目的是：实现高效的椰子开孔过程。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种椰子开孔设备工作状态识别方法。本发明通过辅助的相关传感器及执行电气元件结合椰子开孔设备工作状态识别方法，实现了高效的椰子开孔过程。本发明提供的识别方法可以在开孔过程中通过相关执行机构反馈信号的变化趋势对椰子品相进行状态的评估与预判，保证了不同品相椰子开孔过程稳定性及提高设备工作效率和开孔效果的美观。

公开(公告)号：CN208875357U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821082852.X

申请日：2018-07-10

Applicant: 上海果氪信息科技有限公司

Inventor： 赵晓彪 ,  韩强 ,  杨章友

IPC: A23N5/03

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子自动开孔机，包括外壳，外壳内设置有切割刀上下运动组件、切割刀旋转运动组件和椰子夹持组件，切割刀上下运动组件包括升降驱动部件、与升降驱动部件连接的第一丝杆和受第一丝杆作用进行上下移动的安装座，安装座外侧设置侧板，侧板两侧对称设置有滑动平移部件，安装座套设于滑动平移部件上；切割刀旋转运动组件包括旋转驱动部件，与旋转驱动部件连接的旋转轴，位于旋转轴下端的切割刀组件；椰子夹持组件位于安装座的下端，椰子夹持组件包括夹持驱动部件和与夹持驱动部件啮合的第二丝杆，第二丝杆上设置有夹紧爪，分别为第一夹紧爪和第二夹紧爪，第一夹紧爪和第二夹紧爪受夹持驱动部件作用在第二丝杆上相向或反向运动；本实用新型开孔机运行更加稳定，减少噪音产生。

公开(公告)号：CN107225856A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710601605.X

申请日：2017-07-21

Applicant: 东华大学

Inventor： 韩强 ,  杨章友 ,  何勇

IPC: B41J2/095

CPC classification number: B41J2/095

Abstract: 本发明涉及一种数码印花设备中喷印间隙自适应电源，包括：喷印间隙测量传感器，用于对喷印间隙进行实时采集；信号转换电路，用于将测得的喷印间隙转换为直流电压信号；处理器，根据直流电压信号判断打印平台的平面度是否合理，如果平面度达到要求，处理器按照正常的打印流程工作，否则，处理器控制喷头驱动板调整喷头的电压幅值实现微调相应喷孔中墨滴的喷射速度。本发明根据被测金属导体平面平整度通过微控制器控制喷头喷墨量大小，以提高喷印产品质量。