公开(公告)号：CN104902564B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201510287601.X

申请日：2015-05-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 张慧 ,  官洪运 ,  章文康 ,  于融正 ,  徐广洋 ,  黄凯锋

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种高健壮性和精度的三角形质心定位方法，包括以下步骤：搜索用于定位的三个WiFi基站，得到三个基站的RSSI值；利用均值平滑法，平滑采集到的RSSI值；将平滑后的RSSI值带入拟合得到的多项式，得到环境因素补偿因子EF；将环境因素补偿因子EF代入距离计算公式：d＝10^((ABS(RSSI)+EF‑A)/(10*n))，其中，A为1m时接收到的信号能量平均的绝对值，n为信号能量衰减系数；RSSI为均值平滑后的取值，得到定位点到三个基站的距离d1，d2和d3；根据定位点到三个基站的距离d1，d2和d3，利用基于Euclidean的质心算法完成定位。本发明能够提高健壮性和精度。

公开(公告)号：CN104902564A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510287601.X

申请日：2015-05-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 张慧 ,  官洪运 ,  章文康 ,  于融正 ,  徐广洋 ,  黄凯锋

IPC: H04W64/00

CPC classification number: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种高健壮性和精度的三角形质心定位方法，包括以下步骤：搜索用于定位的三个WiFi基站，得到三个基站的RSSI值；利用均值平滑法，平滑采集到的RSSI值；将平滑后的RSSI值带入拟合得到的多项式，得到环境因素补偿因子EF；将环境因素补偿因子EF代入距离计算公式：d＝10^((ABS(RSSI)+EF-A)/(10*n))，其中，A为1m时接收到的信号能量平均的绝对值，n为信号能量衰减系数；RSSI为均值平滑后的取值，得到定位点到三个基站的距离d1，d2和d3；根据定位点到三个基站的距离d1，d2和d3，利用基于Euclidean的质心算法完成定位。本发明能够提高健壮性和精度。