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公开(公告)号：CN108032334B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711229497.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种六轴工业机器人防护服“弯‑弯”关节运动补偿设计方法，首先通过以运动关节的运动轴心为中心进行双向放量，将二轴和三轴作简单包覆；之后通过松量的转移，将二轴和三轴的运动松量转移到连杆部分的包覆中，结合二轴和三轴的运动依次进行分段式的运动补偿设计和绘制，其中，上段为三轴运动补偿，中段为基本松量，下段为二轴运动补偿；根据穿脱便利性设计分割线，沿分割线通过投影映射法将其展开得到版样图。本发明能设计出符合工业机器人运动的防护服。
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公开(公告)号：CN105244010B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201510713601.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 东华大学
Inventor： 陈益松
Abstract: 本发明涉及一种电动自行钢琴，包括钢琴琴身，其特征在于，在钢琴琴身旁设有演奏位及驾驶位，演奏位随钢琴琴身一起同步运动，驾驶位包括驾驶座及操纵臂，钢琴琴身设于载车梁架上，载车梁架的底部设有行走轮，行走轮在操纵臂的控制下带动钢琴琴身移动。本发明的电动自行钢琴，可以让原本只能固定使用的钢琴具有快捷的移动能力及行进间演奏能力，即：1)可使钢琴从室内走向室外，深入更广阔的民众演出场所；2)可以加入到行进中的军乐队行列中，增强军乐队的音效和视觉效果。
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公开(公告)号：CN108254534A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810042187.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 东华大学
IPC: G01N33/36
Abstract: 本发明提供了一种面料非等温湿阻回归测量方法，多层叠加面料的总热阻等于各层面料热阻和面料上表面空气层的热阻之和；设面料层数为n，在非等温条件下，使用回归法依次测量1～n层相同材质面料的总热阻，根据面料层数以及相应层数面料所测得的总热阻进行线性回归，得到的回归系数即为单层面料的热阻；根据热阻值和相应的公式测量计算1～n层面料的非等温湿阻值，进行线性回归，得到非等温湿阻的回归线性方程，算出单层面料的非等温湿阻和面料上表面空气层的湿阻。本发明提供的方法解决了传统测量法使用空板空气层湿阻代替面料上方空气层湿阻带入系统误差的问题。试验结果表明，本发明方法提高了非等温湿阻测量的准确性。
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公开(公告)号：CN107703183A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710873509.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 东华大学
IPC: G01N25/20
CPC classification number: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种复合绝热的面料光热吸收率及红外发射率的测量装置，其特征在于，包括：平面板，平面板的正面用于放置被测面料或标板；绝热装置，位于平面板的背面，用于隔绝热量的传递，使得被测面料或标板正、反两面的温度一致；两盏带反射罩的光热辐射源，成一定角度射向被测面料或标板的正面；温度测量装置，用于测量被测面料或标板的反面的温度。本发明提供的装置具有同时测量面料光热吸收率和红外发射率的能力，为评价面料的性能提供了可靠的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115165957B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210758106.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种面料光热吸收率的测量装置和方法，装置包括：绝热装置，用于放置被测面料，隔绝热量的传递，使得所述被测面料的正面温度与反面温度一致；光热辐射源，与所述绝热装置呈一定角度，并向所述被测面料进行辐射加热；第一温度测量装置，用于测量所述被测面料的表面温度；第二温度测量装置，用于测量所述被测面料的表面有效辐射温度；计算模块，用于根据所述被测面料的表面温度和表面有效辐射温度计算得到所述被测面料的光热吸收率。本发明能够对面料的光热吸收率进行方便有效的测量。
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公开(公告)号：CN107741437A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710877515.3
申请日：2017-09-25
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G01N25/20 , G01N25/4846
Abstract: 本发明涉及一种热护式面料光热吸收率和红外发射率的测量装置，其特征在于，包括：平面板，平面板的上表面用于放置被测面料或标板；底部加热装置，位于平面板的下表面；温度传感器，用于测量平面板的上表面的温度；底部温度传感器，用于测量底部加热装置的加热温度；两个侧加热装置，分别位于平面板的左右两侧；两个侧温度传感器，分别用于测量两个侧加热装置的加热温度；两盏带反射罩的光热辐射源，成一定角度射向被测面料或标板的正面；红外热像仪，位于平面板的中心垂线上。本发明提供的装置具有同时测量面料光热吸收率和红外发射率的能力，为评价面料的性能提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN105241914B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510552670.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 东华大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及一种充气式出汗暖体假人，假人的外表层为微孔膜复合织物出汗皮肤，头部设有注水管，假人的外表层皮肤的内部设置充气式橡胶内胆，橡胶内胆与微孔膜复合织物出汗皮肤相匹配并形成一定间隙，橡胶内胆与微孔膜复合织物出汗皮肤之间的间隙中设有保水网状织物，橡胶内胆内部设有空气加热系统和空气循化系统，可以使假人全身形成均匀的温度分布。本发明提供的充气式出汗暖体假人，重量轻、尺寸稳定，而且能够保证上下全身区域均匀出汗。
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公开(公告)号：CN105124993A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510612478.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 东华大学
IPC: A47F8/02
Abstract: 本发明提供了一种模特定点旋转行走装置，包括旋转台，旋转台设于旋转台驱动装置上，履带行走机设于旋转台上；履带行走机上设有模特行走区域，所述模特行走区域的边界下方分别设有限位传感器，所述限位传感器连接光学或声音提示装置。模特会随着履带的行走而行走，同时随着旋转台的旋转而旋转，从而实现模特定点旋转行走动作。当模特脚步偏离正常的行走区域后，相应的限位传感器会发出提醒信号。本发明提供的装置可以让着装模特在一个相对固定的位置行走并旋转，让观察者360度并在相对稳定的视距下长时间进行观察，从而对服装在行走状态下的合体性及综合观感做出具体的研究与评价，进而对服装的优化设计提出有效建议。
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公开(公告)号：CN103134914A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310046741.9
申请日：2013-02-05
Applicant: 东华大学
IPC: G01N33/36
Abstract: 本发明涉及一种用于测量面料湿阻的微气候仪及其方法，微气候仪包括加热圆盘和垂直供水管，加热圆盘上方设有出汗模拟皮肤，被测面料悬空置在保温套筒及支撑十字架上，模拟皮肤与被测面料之间为微气候区。垂直供水管将水通入加热圆盘与模拟皮肤之间的充水区；加热圆盘下方设置有用于加热的电热丝；出汗模拟皮肤表面设有第一温度传感器，被测面料的下表面设有第二温度传感器和湿度传感器。方法是在系统达到稳态后，根据已测得通过面料的出汗率和面料下表面的温度和相对湿度以及环境的温湿度，算出面料及其上方空气层的湿阻再减去上方空气的湿阻即得到面料的湿阻。本发明可以很好测量纯湿气通过面料的湿阻情况。
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