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公开(公告)号:CN111360887B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202010140068.5
申请日:2020-03-03
Applicant: 东华大学 , 苏州铃兰卫生用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方片棉生产机器,包括接料台,分切机器和料架,料架用于放置具有一定门幅的棉布原料卷,分切机器用于将棉布分切成高度H×宽度W的方片棉,接料台用于放置生产完成的方片棉。由于采用了伺服驱动和控制系统,并且接料台的工作台面可升降以适应放置不同高度的方片棉,因此该机器可生产多种规格的方片棉,具有更好的生产适应性和更高的生产效率。
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公开(公告)号:CN109910665B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201910177999.X
申请日:2019-03-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置,包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块,所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上,所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集;所述微控制器模块对采集到的图像进行处理,并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离,根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动,使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。本发明能够自动将充电插头自动与车身充电接口进行对接。
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公开(公告)号:CN111531589A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010380486.1
申请日:2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动调刀的裁切刀组,其特征在于,包括第一裁切刀和第二裁切刀,第一裁切刀和第二裁切刀的刀刃在同一平面上相对布置,且刀刃所在的直线成一夹角,其中第一裁切刀设置有可实现自动调刀的结构,可实现两个裁切刀刀刃在对物料裁切过程中咬合情况的自动调整,本发明所涉及的技术可适用于各种幅宽的纸张、布料等柔性物料的裁切,尤其解决了大幅宽柔性物料的裁切难题。
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公开(公告)号:CN110373887B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201910688215.X
申请日:2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 苏州铃兰卫生用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统,包括机械手、切片主机和出料工作台,用于实现棉布被切成片后自动成组出料,出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法,实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置,方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高,用时短,棉片出料更加高效。
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公开(公告)号:CN110373887A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910688215.X
申请日:2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 苏州铃兰卫生用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统,包括机械手、切片主机和出料工作台,用于实现棉布被切成片后自动成组出料,出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法,实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置,方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高,用时短,棉片出料更加高效。
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公开(公告)号:CN109910665A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910177999.X
申请日:2019-03-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置,包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块,所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上,所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集;所述微控制器模块对采集到的图像进行处理,并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离,根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动,使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。本发明能够自动将充电插头自动与车身充电接口进行对接。
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公开(公告)号:CN111360887A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010140068.5
申请日:2020-03-03
Applicant: 东华大学 , 苏州铃兰卫生用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方片棉生产机器,包括接料台,分切机器和料架,料架用于放置具有一定门幅的棉布原料卷,分切机器用于将棉布分切成高度H×宽度W的方片棉,接料台用于放置生产完成的方片棉。由于采用了伺服驱动和控制系统,并且接料台的工作台面可升降以适应放置不同高度的方片棉,因此该机器可生产多种规格的方片棉,具有更好的生产适应性和更高的生产效率。
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公开(公告)号:CN111531589B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202010380486.1
申请日:2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动调刀的裁切刀组,其特征在于,包括第一裁切刀和第二裁切刀,第一裁切刀和第二裁切刀的刀刃在同一平面上相对布置,且刀刃所在的直线成一夹角,其中第一裁切刀设置有可实现自动调刀的结构,可实现两个裁切刀刀刃在对物料裁切过程中咬合情况的自动调整,本发明所涉及的技术可适用于各种幅宽的纸张、布料等柔性物料的裁切,尤其解决了大幅宽柔性物料的裁切难题。
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