一种新能源汽车的充电接口自动对接装置

    公开(公告)号:CN109910665B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201910177999.X

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置,包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块,所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上,所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集;所述微控制器模块对采集到的图像进行处理,并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离,根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动,使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。本发明能够自动将充电插头自动与车身充电接口进行对接。

    一种可自动调刀的裁切刀组及方法

    公开(公告)号:CN111531589A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010380486.1

    申请日:2020-05-08

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种可自动调刀的裁切刀组,其特征在于,包括第一裁切刀和第二裁切刀,第一裁切刀和第二裁切刀的刀刃在同一平面上相对布置,且刀刃所在的直线成一夹角,其中第一裁切刀设置有可实现自动调刀的结构,可实现两个裁切刀刀刃在对物料裁切过程中咬合情况的自动调整,本发明所涉及的技术可适用于各种幅宽的纸张、布料等柔性物料的裁切,尤其解决了大幅宽柔性物料的裁切难题。

    一种新能源汽车的充电接口自动对接装置

    公开(公告)号:CN109910665A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910177999.X

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置,包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块,所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上,所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集;所述微控制器模块对采集到的图像进行处理,并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离,根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动,使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。本发明能够自动将充电插头自动与车身充电接口进行对接。

    一种可自动调刀的裁切刀组及方法

    公开(公告)号:CN111531589B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010380486.1

    申请日:2020-05-08

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种可自动调刀的裁切刀组,其特征在于,包括第一裁切刀和第二裁切刀,第一裁切刀和第二裁切刀的刀刃在同一平面上相对布置,且刀刃所在的直线成一夹角,其中第一裁切刀设置有可实现自动调刀的结构,可实现两个裁切刀刀刃在对物料裁切过程中咬合情况的自动调整,本发明所涉及的技术可适用于各种幅宽的纸张、布料等柔性物料的裁切,尤其解决了大幅宽柔性物料的裁切难题。

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