公开(公告)号：CN111648010A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010422574.3

申请日：2020-05-19

Applicant: 东华大学

Inventor： 丁彩红 ,  谢钦林 ,  李梁 ,  杨柳 ,  伍鸣督

IPC: D03J3/00

Abstract: 本发明设计一种纱线打结器，包括夹绳部件、打结部件、牵引部件、传动部件。新旧纱线筒的纱线头分别被气动手指夹持，由滑动支架牵引，被下罩盖与上罩盖夹紧，完成纱线的牵引与夹持。在传动组件的驱动下，打结嘴钳与打结钩钳完成旧纱线的绕线动作，在气缸驱动下，绳钩完成新纱线的钩取动作。齿盘构件张紧纱线实现成结与脱钩动作。本发明的优点：实现纱线打结的自动化，解决了纱线结结头松弛与线尾过长的问题，提高了纱线打结的速度与质量以及纱线筒更换的效率。

公开(公告)号：CN110373887B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201910688215.X

申请日：2019-07-29

Applicant: 东华大学 ,  苏州铃兰卫生用品有限公司

Inventor： 丁彩红 ,  杨延竹 ,  赵建刚 ,  左永强 ,  师义 ,  谢钦林 ,  李梁

IPC: D06H7/02 ,  D06H7/04 ,  D06H7/00

Abstract: 本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统，包括机械手、切片主机和出料工作台，用于实现棉布被切成片后自动成组出料，出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法，实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置，方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高，用时短，棉片出料更加高效。

公开(公告)号：CN110373887A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910688215.X

申请日：2019-07-29

Applicant: 东华大学 ,  苏州铃兰卫生用品有限公司

Inventor： 丁彩红 ,  杨延竹 ,  赵建刚 ,  左永强 ,  师义 ,  谢钦林 ,  李梁

IPC: D06H7/02 ,  D06H7/04 ,  D06H7/00

Abstract: 本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统，包括机械手、切片主机和出料工作台，用于实现棉布被切成片后自动成组出料，出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法，实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置，方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高，用时短，棉片出料更加高效。