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公开(公告)号：CN103164631A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310130664.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 东华大学
IPC: G06F19/10
Abstract: 本发明公开了一种智能协同表达基因分析仪，包括基因芯片和单片机，利用基因芯片采集技术获取生物样本的基因表达谱，应用单片机嵌入式分析技术获取协同表达的基因集。单片机有四个模块组成：基因芯片表达谱读取模块；协同表达基因提取模块；存储模块；输出模块；协同表达基因提取模块的提取协同表达基因过程包含核函数选择、协同免疫克隆Memetic核双聚类算法、获取有重叠的双聚类和协同表达的基因集四部分。这种智能协同表达基因分析仪可从生物样本的基因表达谱中提取\表达趋势一致的基因集和反向表达相关的基因集。通过对这些共同表达基因的寻找，不仅可以对基因的功能研究给予提示，还可以对基因调控途径和调控网络的研究给予启发。
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公开(公告)号：CN102298324A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110169024.6
申请日：2011-06-21
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种协同智能精准容错控制器，包括机构运行状态检测模块、协同容错控制模块、n个相互独立的子系统，其中，n＞1，所述的子系统包括误差计算模块、一级控制器、自适应优化模块、协同补偿模块、二级控制器和执行机构。本发明还涉及一种协同智能精准容错控制方法，该方法能够针对工程实践中冗余机构或多机构协同系统在真实的工程实践中机械部分(主要指驱动器和主动关节)发生局部故障时，能够自动主辨识故障信息(机械间隙、摩擦力等复杂信息)和智能计算出故障需要的补偿优化控制信号，通过正常关节的协同控制进行智能精准容错控制。本发明相对于传统的依靠冗余结构或思想提出的容错方法具有更高的智能性、精准性。
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公开(公告)号：CN103164631B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310130664.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 东华大学
IPC: G06F19/10
Abstract: 本发明公开了一种智能协同表达基因分析仪，包括基因芯片和单片机，利用基因芯片采集技术获取生物样本的基因表达谱，应用单片机嵌入式分析技术获取协同表达的基因集。单片机有四个模块组成：基因芯片表达谱读取模块；协同表达基因提取模块；存储模块；输出模块；协同表达基因提取模块的提取协同表达基因过程包含核函数选择、协同免疫克隆Memetic核双聚类算法、获取有重叠的双聚类和协同表达的基因集四部分。这种智能协同表达基因分析仪可从生物样本的基因表达谱中提取\表达趋势一致的基因集和反向表达相关的基因集。通过对这些共同表达基因的寻找，不仅可以对基因的功能研究给予提示，还可以对基因调控途径和调控网络的研究给予启发。
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公开(公告)号：CN102298324B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110169024.6
申请日：2011-06-21
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种协同智能精准容错控制器，包括机构运行状态检测模块、协同容错控制模块、n个相互独立的子系统，其中，n＞1，所述的子系统包括误差计算模块、一级控制器、自适应优化模块、协同补偿模块、二级控制器和执行机构。本发明还涉及一种协同智能精准容错控制方法，该方法能够针对工程实践中冗余机构或多机构协同系统在真实的工程实践中机械部分(主要指驱动器和主动关节)发生局部故障时，能够自动主辨识故障信息(机械间隙、摩擦力等复杂信息)和智能计算出故障需要的补偿优化控制信号，通过正常关节的协同控制进行智能精准容错控制。本发明相对于传统的依靠冗余结构或思想提出的容错方法具有更高的智能性、精准性。
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公开(公告)号：CN101925100B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010273443.X
申请日：2010-09-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种异构无线传感器网络的容错路由恢复方法，在异构无线传感器网络的簇内某条路径由于节点故障断开时，构建簇内多路径路由生成图，进行路径编码；采用多粒子群免疫协同优化算法来选择最优替代路径，进行路由恢复；采用基于该算法的协议来维护该网络系统。该多粒子群免疫协同优化算法具有全局搜索能力较强、求解精度较好、收敛速度快等特点。本发明提高了异构无线传感器网络的容错能力，通过快速构建最优替代路径以提高数据传输成功率，并延长网络的生存时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102200759A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110142140.9
申请日：2011-05-28
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种非线性核化自适应预测方法，包括数据预处理、子空间划分、子空间自适应拟合控制、子空间连接、新样本预测、预测输出六个步骤。流程是：数据经过预处理后，将数据整体空间剖分为若干个连续的子空间，在每个子空间上基于粒子群支持向量回归的智能滑动控制器，自适应选择最优核和参数，构造局部最优拟合超曲面，进而利用拉格朗日三点插值加以连接，以形成最终的全空间回归预测函数，然后对新数据进行预测、输出。本发明实现了数据特征空间划分，提高了大规模多属性非线性数据预测速度；基于粒子群支持向量回归智能滑动控制器，自适应筛选适应数据分布的核函数，优化整体参数，确保了拟合预测精确度和准确率。
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公开(公告)号：CN102156914A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110078251.8
申请日：2011-03-30
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02A10/46
Abstract: 本发明涉及一种非汛期水量协同优化调度方法，先从河流流域的生态、生活、工业、农业等整体上考虑各方的用水和回水信息、并通过计算河道产汇流、河道外需水量以及河道内最小需水量，确定河段和控制断面最小需水流量。通过对流域河道进行实时水量监控，当控制断面流量低于其最小需水流量时，自动输出缺水预警等级；最后，在不同预警等级下，通过协同粒子群智能优化算法，动态整体调控水库群，达到水量统一调度功能。此方法充分考虑了生态、生活、工业、农业的用水，依据非汛期“先确保生活，后满足农工”的原则，确保流域各个用水部门用水的均衡。
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公开(公告)号：CN102142091A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110077910.6
申请日：2011-03-30
Applicant: 东华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于核函数集成整体参数优化分类方法，涉及模式识别分类技术。此方法包括数据预处理、核函数选择、样本特征提取、样本分类、优化分类模型参数、预测六个模块。工作流程是：用户将数据的分类请求和分类数据提交给系统，系统经过数据预处理，选择核函数后，自动采用核主分量分析方法对数据特征提取，然后用支持向量机分类器获得初始分类结果，再利用免疫克隆算法优化模型中参数，获取最佳分类参数组合，输出最优分类超平面及分类结果，并预测估计新样本。本发明实现了高维空间中的数据降维分类处理，将免疫克隆算法融入到集成分类器中，获得分类的全局最优解。
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公开(公告)号：CN101925100A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010273443.X
申请日：2010-09-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种异构无线传感器网络的容错路由恢复方法，在异构无线传感器网络的簇内某条路径由于节点故障断开时，构建簇内多路径路由生成图，进行路径编码；采用多粒子群免疫协同优化算法来选择最优替代路径，进行路由恢复；采用基于该算法的协议来维护该网络系统。该多粒子群免疫协同优化算法具有全局搜索能力较强、求解精度较好、收敛速度快等特点。本发明提高了异构无线传感器网络的容错能力，通过快速构建最优替代路径以提高数据传输成功率，并延长网络的生存时间。
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公开(公告)号：CN102156914B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110078251.8
申请日：2011-03-30
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02A10/46
Abstract: 本发明涉及一种非汛期水量协同优化调度方法，先从河流流域的生态、生活、工业、农业等整体上考虑各方的用水和回水信息、并通过计算河道产汇流、河道外需水量以及河道内最小需水量，确定河段和控制断面最小需水流量。通过对流域河道进行实时水量监控，当控制断面流量低于其最小需水流量时，自动输出缺水预警等级；最后，在不同预警等级下，通过协同粒子群智能优化算法，动态整体调控水库群，达到水量统一调度功能。此方法充分考虑了生态、生活、工业、农业的用水，依据非汛期“先确保生活，后满足农工”的原则，确保流域各个用水部门用水的均衡。
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