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公开(公告)号：CN115990893A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211263220.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 东华大学
IPC: B25J11/00 , B29C64/106 , B29C64/268 , B29C64/307 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种实现气‑液界面三维运动的软机器人及其制备方法，所述机器人制备方法包括：将液晶基元和具有高效光热转换效率的CNTs混合，在液晶转变温度以上，搅拌反应，得到液晶预聚物墨水，后通过3D打印、紫外光固化获得可定制取向的软体机器人。该方法制备得到的界面软体机器人具有取向可编程，时空精确控制，能源持续供应等一系列有利特征。并通过改变界面三相线(液体‑气体‑固体)角首次实现两相(气体‑液体)界面的三维运动。本发明提出的方法将为气液界面新一代软体机器人的发展提供方法。
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公开(公告)号：CN103217108B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310111818.6
申请日：2013-04-01
Applicant: 东华大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种眼镜架几何参数检测方法，包括以下步骤：将检测对象放置预先固定检测区域，通过高精度成像系统，获取眼镜的检测区域图像；对获取的图像进行滤波处理，消除成像过程中引入的光反射噪声，并对目标图像进行二值化处理；采用鼠标标记大致检测区域后，选择测量操作类型，然后由检测系统调用相应算法，对标记图像区域进行处理，实现智能化参数测量。本发明利用机器视觉系统和图像处理技术实现对于眼镜架几何参数的精确检测。
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公开(公告)号：CN103176420B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310098276.3
申请日：2013-03-26
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/042 , G06F17/50 , D02G3/00
Abstract: 本发明涉及一种实物纱线编织样式数字建模装置和方法，装置包括箱体、纱线夹持器件与卷线驱动控制装置、光源及成像系统。采用数字化建模方法，以基本矩阵表示各种编织结构图，预先建立编织结构数据库，建模时通过对选定基本矩阵进行行和列拓展，得到所需编织矩阵的大小。构建椭圆柱形纱线模型，并以索引表形式管理纱线颜色信息；基于纱线物理尺寸与其图像大小的对应关系，以选择的编织矩阵，纱线的经、纬排列顺序及编织间距为约束，将实物纱线模型图像分割为一个个建模交织点，并确定其与编织矩阵元素的对应关系；依据上述信息构建出纱线编织样式的三维模型图。本发明能快速实现实物纱线编织样式图像的重建。
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公开(公告)号：CN103217108A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310111818.6
申请日：2013-04-01
Applicant: 东华大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种眼镜架几何参数检测方法，包括以下步骤：将检测对象放置预先固定检测区域，通过高精度成像系统，获取眼镜的检测区域图像；对获取的图像进行滤波处理，消除成像过程中引入的光反射噪声，并对目标图像进行二值化处理；采用鼠标标记大致检测区域后，选择测量操作类型，然后由检测系统调用相应算法，对标记图像区域进行处理，实现智能化参数测量。本发明利用机器视觉系统和图像处理技术实现对于眼镜架几何参数的精确检测。
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公开(公告)号：CN119447390B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510033005.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 东华大学
IPC: H01M8/1027 , H01M8/103 , H01M8/1039 , H01M8/1086 , H01M8/1088 , C08G73/18
Abstract: 本发明属于聚合物电解质及离子交换膜技术领域，涉及一种交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜及其制备方法，首先合成长侧链哌啶季铵盐和柔性双阳离子交联剂，之后利用2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵或长侧链哌啶季铵盐与双阳离子分子交联剂对聚苯并咪唑进行功能化改性，最后通过溶液浇铸法制得交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜；或者通过“后交联”的策略制备得到交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜；制得的产品在聚苯并咪唑上同时接枝阳离子基团和柔性双阳离子交联剂，实现了阴离子交换膜离子电导率与溶胀率之间的平衡。本发明引入的长侧链哌啶阳离子基团和交联剂均有助于构建有序微相分离结构，形成网状结构；制得的产品离子电导率高及尺寸稳定性好。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110371233A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910671937.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种预防电动自行车危险驾驶的装置，包括危险超速检测部分、单手骑车使用手机检测部分和中央处理盒，所述危险超速检测部分用于检测电动自行车的车速信号，并将所述车速信号传输至所述中央处理盒；所述单手骑车使用手机检测部分用于检测电动自行车的离手信号，并将离手信号传输至所述中央处理盒；所述中央处理盒根据收到的车速信号和离手信号判断是否存在危险驾驶行为。本发明能有效的预防电动自行车危险驾驶，减轻当前因为电动自行车超速或者单手骑车使用手机造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN119447390A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510033005.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 东华大学
IPC: H01M8/1027 , H01M8/103 , H01M8/1039 , H01M8/1086 , H01M8/1088 , C08G73/18
Abstract: 本发明属于聚合物电解质及离子交换膜技术领域，涉及一种交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜及其制备方法，首先合成长侧链哌啶季铵盐和柔性双阳离子交联剂，之后利用2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵或长侧链哌啶季铵盐与双阳离子分子交联剂对聚苯并咪唑进行功能化改性，最后通过溶液浇铸法制得交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜；或者通过“后交联”的策略制备得到交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜；制得的产品在聚苯并咪唑上同时接枝阳离子基团和柔性双阳离子交联剂，实现了阴离子交换膜离子电导率与溶胀率之间的平衡。本发明引入的长侧链哌啶阳离子基团和交联剂均有助于构建有序微相分离结构，形成网状结构；制得的产品离子电导率高及尺寸稳定性好。
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公开(公告)号：CN110338618A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910536637.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 东华大学
IPC: A47G21/10 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种残疾人使用的肌电筷子，其特征在于，包括中部活动连接、下部通过弹簧固定连接的筷子；用于与残疾人手部连接的硅胶假手套；一对肌电电极，其分别与两个肌电信号采集模块连接；两个肌电信号采集模块，其分别通过一个蓝牙模块与硅胶假手套连接，蓝牙模块用于将肌电信号采集模块采集的肌电信号传输至控制系统；控制系统，用于处理肌电信号。手指残缺或者是手臂截肢等人群通过把硅胶假手套在自己的手臂上就可以使用。肌电电极贴附在残缺者的臂膀上来采集肌电信号。本发明通过肌电电极采集使用者的肌电信号，使用者只需要按照习惯意识做出肌肉动作即可。本发明具有使用简单、实用性较高等优点，可进行大规模的商业推广。
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公开(公告)号：CN104752736A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510080275.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高催化活性及高耐久性的以多孔碳纳米纤维为载体的铂基催化剂及其制备方法，是一种采用由多孔碳纳米纤维构成疏松的三维网状贯穿的结构作为载体负载纳米铂颗粒的催化剂以提高催化剂催化活性及耐久性的方法及其用于质子交换膜燃料电池的应用。所述以多孔碳纳米纤维为载体的铂基催化剂，作为载体的多孔碳纳米纤维构成疏松的三维网状贯穿的结构，在多孔碳纳米纤维上担载有金属铂；所述以多孔碳纳米纤维为载体的铂基催化剂的催化活性：起峰电位比铂炭催化剂提前100毫伏，铂的利用率达到80％；所述以多孔碳纳米纤维为载体的铂基催化剂的耐久性：1000次循环后ECSA保持率达到50％。
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