公开(公告)号：CN102874713B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210337609.9

申请日：2012-09-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 刘臣才 ,  张文 ,  束永平

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明提供了一种多自由度升降装置，其特征在于：包括支承底座，支承支架通过球面副设于支承底座上方，支承支架上方设有支承平台，升降梯通过钢丝绳设于支承平台上。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，适应于各种地面状况，可灵活地实现多自由度与任意角度的位置变换，结构简单、易于拆装与投送，且成本较低。

公开(公告)号：CN102853801A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210337380.9

申请日：2012-09-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 刘臣才 ,  束永平 ,  程冬冬 ,  杨守斌

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种角度测量器，其特征在于：包括底座，半球形透明外罩设于底座上方，半球形透明外罩内部灌满液体，液体上设有一个白色漂浮物；半球形透明外罩上呈纬线均匀设有第一刻度，底座上与半球形透明外罩连接的圆周外圈上均匀设有第二刻度。本发明提供的一种角度测量器克服了现有技术的不足，既可以判断角度，又可以判断测量点位置相对于整个装置的方位，适用于各种需要判断当前角度与方位的场合，且结构简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN113174666A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110398254.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 束永平 ,  唐雨 ,  郭振杭

IPC: D01H7/04 ,  D01H1/16

Abstract: 本发明涉及一种具有热隔离作用的高温超导磁悬浮加捻装置，环形高温超导体定子放置在环形罩壳内；螺旋铜管设置在铜铸环形罩壳的外侧边和底部，螺旋铜管的外侧边和底部装上辐射屏蔽罩，使环形高温超导体定子、铜铸环形罩壳和螺旋铜管置于真空腔环境中；辐射屏蔽罩上方的环形永磁体转子受到来自于环形高温超导体定子的斥力而稳定悬浮。本发明将高温超导磁悬浮轴承定子置于环形连续流动低温恒温器中，使纱线质量不会收到液氮温度的影响，同时使外部的热量也难以传输到系统内部，保证了高温超导磁悬浮轴承的超导稳定性；本发明利用定子中环形高温超导环与转子永磁环之间的斥力实现回转部件的无接触磁悬浮状态，消除机械摩擦造成的磨损和产热。

公开(公告)号：CN102874713A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210337609.9

申请日：2012-09-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 刘臣才 ,  张文 ,  束永平

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明提供了一种多自由度升降装置，其特征在于：包括支承底座，支承支架通过球面副设于支承底座上方，支承支架上方设有支承平台，升降梯通过钢丝绳设于支承平台上。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，适应于各种地面状况，可灵活地实现多自由度与任意角度的位置变换，结构简单、易于拆装与投送，且成本较低。

公开(公告)号：CN113174666B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110398254.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 束永平 ,  唐雨 ,  郭振杭

IPC: D01H7/04 ,  D01H1/16

Abstract: 本发明涉及一种具有热隔离作用的高温超导磁悬浮加捻装置，环形高温超导体定子放置在环形罩壳内；螺旋铜管设置在铜铸环形罩壳的外侧边和底部，螺旋铜管的外侧边和底部装上辐射屏蔽罩，使环形高温超导体定子、铜铸环形罩壳和螺旋铜管置于真空腔环境中；辐射屏蔽罩上方的环形永磁体转子受到来自于环形高温超导体定子的斥力而稳定悬浮。本发明将高温超导磁悬浮轴承定子置于环形连续流动低温恒温器中，使纱线质量不会收到液氮温度的影响，同时使外部的热量也难以传输到系统内部，保证了高温超导磁悬浮轴承的超导稳定性；本发明利用定子中环形高温超导环与转子永磁环之间的斥力实现回转部件的无接触磁悬浮状态，消除机械摩擦造成的磨损和产热。

公开(公告)号：CN102837679B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210339278.2

申请日：2012-09-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 刘臣才 ,  徐新正 ,  刘宇锋 ,  束永平

IPC: B60S9/04

Abstract: 本发明提供了一种支承底座，其特征在于：包括中心圆盘，三个近支撑爪的一端均匀设于中心圆盘上，三个远支撑爪的一端分别与三个近支撑爪的另一端可活动地连接；中心圆盘上方同轴设有扇形挡板，中心圆盘上方中心设有球面副。本发明提供的一种支承底座克服了现有技术的不足，通过可以调节角度的支撑爪，可以很好地调节抓地状态，扩大了与地面的接触面积，扩大了支撑范围，适应于较复杂的路面，且装置结构简单灵活，机动性强。

公开(公告)号：CN102837679A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210339278.2

申请日：2012-09-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 刘臣才 ,  徐新正 ,  刘宇锋 ,  束永平

IPC: B60S9/04

Abstract: 本发明提供了一种支承底座，其特征在于：包括中心圆盘，三个近支撑爪的一端均匀设于中心圆盘上，三个远支撑爪的一端分别与三个近支撑爪的另一端可活动地连接；中心圆盘上方同轴设有扇形挡板，中心圆盘上方中心设有球面副。本发明提供的一种支承底座克服了现有技术的不足，通过可以调节角度的支撑爪，可以很好地调节抓地状态，扩大了与地面的接触面积，扩大了支撑范围，适应于较复杂的路面，且装置结构简单灵活，机动性强。

公开(公告)号：CN102795530A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210293189.9

申请日：2012-08-16

Applicant: 东华大学

Inventor： 程冬冬 ,  冯娜 ,  刘臣才 ,  束永平

IPC: B66B11/04 ,  B66B7/06 ,  B66B5/02

Abstract: 本发明提供了一种带有撑杆式安全装置的升降机，其特征在于：包括第一卷扬机，第一电机通过第一皮带与第一卷扬机连接；第一牵引缆绳一端设于第二机架上，第一牵引缆绳另一端通过动滑轮设于第一卷扬机上；动滑轮通过钢丝绳与升降箱相连，升降箱通过两根支撑杆分别与设于升降箱两侧的滑轨上的滑块连接；第二卷扬机设于滑轨下方，第二牵引缆绳一端设于第二卷扬机上，第二牵引缆绳另一端通过两根支撑杆分别与两个滑块连接；第二电机通过第二皮带与第二卷扬机连接。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，成本低，对电机负载能力要求较低，且具有过载保护作用，可以防止升降箱下落和冲顶事故的发生。

公开(公告)号：CN203612736U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320776523.6

申请日：2013-11-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 周博 ,  束永平

IPC: B65H54/70

Abstract: 本实用新型涉及一种自锁式手摇卷绕器，包括滑动杆、棘轮和棘爪杆，所述的棘轮一侧中部同轴安装有线筒和手摇手柄，所述的棘轮上方竖直布置有滑动杆，所述的滑动杆中部横向穿有左右滑动的支撑杆，所述的支撑杆的一端与棘爪杆的一端转动连接，该棘爪杆绕着其杆身上中部任意一点转动，其另一端与棘轮的外圆面锯齿相扣。本实用新型结构简单，使用方便，通过棘爪扣住棘轮，使卷绕器在使用时，能够固定物体的升降高度。

公开(公告)号：CN203331935U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320349801.X

申请日：2013-06-18

Applicant: 东华大学

Inventor： 胡山凤 ,  赵广银 ,  束永平 ,  黄维 ,  何月青

IPC: B60P7/04

Abstract: 本实用新型涉及一种货车上防水雨布的卷绕装置，安装于货车车厢的一侧，包括棘轮棘爪机构，卷筒装置和拨杆，所述棘轮棘爪机构带有一个棘爪和一个棘轮，棘轮与卷筒同轴，拨杆插入卷筒和轴中，在顺时针拨动拨杆时，卷筒开始卷绕绳索，同时拨杆通过轴带动棘轮顺时针转动，在拨杆由上至下拨转约180°时，可抽出拨杆，从卷筒上方的圆孔插入，继续拨动卷筒和轴，如此反复。在拔出拨杆或者没有对拨杆施加作用力时，棘爪对转动的棘轮有锁止作用。需要放开绳索时，按下棘爪端部，即可实现棘爪与棘轮分离，棘轮在雨布的重力作用下自动反转，释放雨布。本实用新型既能达到拉动雨布的功用，又操作简单，节省人力物力，且结构简单紧凑，成本低，可靠性强。