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公开(公告)号：CN104020310A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410135911.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常检测方法，PC机通过I/O卡输出数据至电机驱动装置，以驱动电机喂纱机构，计算各个提花轮的输出值预期转速；PC机通过图像采集卡触发图像采集装置采集电机喂纱机构的实时图像数据，计算各个提花轮的实际转速；比较各个提花轮的实际转速与输出值预期转速是否相符，如果提花轮实际转速超出了正常误差波动允许范围，则认定该电机喂纱机构动作异常。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，能够自检测并判断电机喂纱机构运转状态是否符合预期，便于检查排除地毯簇绒机运转中喂纱机构的故障，提高了安装维护的工作效率。
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公开(公告)号：CN103742556B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410001924.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 东华大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明公开了一种带锁紧装置多功能虎克铰，其特征在于，包括十字件，十字件的两侧交叉设有两个叉形件，十字件上设有定位锁紧装置，定位锁紧装置包括位于十字件中间的位控轴，位控轴的上端分别与4个连杆的一端连接，位控轴的下端穿过十字件通过绳子与转动轴承连接，4个连杆的另一端分别与4个定位齿相啮合，4个定位齿分别设于两个叉形件端部的内侧。本发明具有安装方便、使用方便、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN103776770B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410001971.8
申请日：2014-01-02
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的多路光源自适应系统，其特征在于，包括图像采集装置与上位机连接，上位机与下位机连接，上位机包括图像采集卡，下位机由单片机、信号调理电路和LED灯组成，图像采集装置通过图像采集卡与单片机连接，单片机通过信号调理电路与LED灯连接。启动系统，让系统利用自适应算法不断调节光强，获取最佳图像。将系统获取的最佳图像与示教图像对比，发现系统自动获取的图像更加优秀。本发明具有应该广泛、客观性好、结果准确，减少了计算量及信息存储量的特点。
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公开(公告)号：CN103802112B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410040265.4
申请日：2014-01-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，包括纤维拉伸测试仪，其特征在于：供料平台设于纤维拉伸测试仪前方，供料平台包括圆盘，圆盘下方设有支架，纤维通过纤维孔等距挂在圆盘上，纤维下方设有夹子，圆盘由步进电机通过轴进行驱动；机械手包括底座，底座设于圆盘下盘上，手臂设于底座上，手臂上设有可伸缩双行程气缸，手臂末端设有末端执行器，控制器与末端执行器连接；纤维拉伸测试仪上设有两组夹头。本发明还提供了一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置的控制方法。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、紧凑，操作方便，测试启动后无需人员留守供料，自动化程度高，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104018301B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410135446.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的离合器喂纱机构动作异常检测方法，PC机通过I／O卡输出数据至离合器驱动装置，以驱动离合器喂纱机构，计算各个提花轮上齿轮的输出值预期转速；PC机通过图像采集卡触发图像采集装置采集离合器喂纱机构的实时图像数据，计算各个提花轮上齿轮的实际转速；比较各个提花轮上齿轮的实际转速与输出值预期转速是否相符，如果提花轮上齿轮实际转速超出了正常误差波动允许范围，则认定该离合器喂纱机构动作异常。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，能够自检测并判断离合器喂纱机构运转状态是否符合预期，方便检查排除簇绒机运转中的故障，提高了安装维护的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103710915B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410001952.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 东华大学
IPC: D05C15/18
Abstract: 本发明提供了一种离合器喂纱机构分时控制喂纱实现灵活控制喂纱量方法，通过改变在喂纱控制过程中离合器控制方法，对一个喂纱周期进行分时从而控制不同转速轴上离合器的吸合与断开，通过不同转速轴分时带动喂纱罗拉的组合实现更多可选的喂纱量的变化，如每组两个离合器的喂纱机构根据控制需要可以组合成百上千种喂纱量变化，并通过优化状态切换策略，减少离合器切换次数。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，在已有的离合器喂纱机构基础上，通过分时控制离合器的通断灵活控制喂纱量，最大程度地减少了离合器状态切换次数，应用于纺织品提花，可以使得原有机型在一个提花周期内获得更多圈高/绒高变化。
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公开(公告)号：CN103920653A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410095567.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置，包括机械手，机械手与上位机连接，平面度检测仪通过数据采集卡与上位机连接；机械手从待检箱吸取物料并将物料送至平面度检测仪，平面度检测仪对物料进行平面度检测并将检测结果传送至上位机，上位机根据平面度检测仪的检测结果确定该物料为正品或次品并将该信号传送给机械手；若为正品，则机械手将该测试后物料送至正品箱；若为次品，则机械手将该测试后物料送至次品箱。本发明还提供了一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置的控制方法。本发明提供的装置可以实现全自动平面度检测与分拣，实现循环的取料、检测、送料的操作，大大提高了工作效率，适用于实际检测应用中的批量化操作。
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公开(公告)号：CN103776770A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410001971.8
申请日：2014-01-02
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的多路光源自适应系统，其特征在于，包括图像采集装置与上位机连接，上位机与下位机连接，上位机包括图像采集卡，下位机由单片机、信号调理电路和LED灯组成，图像采集装置通过图像采集卡与单片机连接，单片机通过信号调理电路与LED灯连接。启动系统，让系统利用自适应算法不断调节光强，获取最佳图像。将系统获取的最佳图像与示教图像对比，发现系统自动获取的图像更加优秀。本发明具有应该广泛、客观性好、结果准确，减少了计算量及信息存储量的特点。
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公开(公告)号：CN103742556A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001924.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 东华大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明公开了一种带锁紧装置多功能虎克铰，其特征在于，包括十字件，十字件的两侧交叉设有两个叉形件，十字件上设有定位锁紧装置，定位锁紧装置包括位于十字件中间的位控轴，位控轴的上端分别与4个连杆的一端连接，位控轴的下端穿过十字件通过绳子与转动轴承连接，4个连杆的另一端分别与4个定位齿相啮合，4个定位齿分别设于两个叉形件端部的内侧。本发明具有安装方便、使用方便、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN104020310B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410135911.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常检测方法，PC机通过I/O卡输出数据至电机驱动装置，以驱动电机喂纱机构，计算各个提花轮的输出值预期转速；PC机通过图像采集卡触发图像采集装置采集电机喂纱机构的实时图像数据，计算各个提花轮的实际转速；比较各个提花轮的实际转速与输出值预期转速是否相符，如果提花轮实际转速超出了正常误差波动允许范围，则认定该电机喂纱机构动作异常。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，能够自检测并判断电机喂纱机构运转状态是否符合预期，便于检查排除地毯簇绒机运转中喂纱机构的故障，提高了安装维护的工作效率。
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