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公开(公告)号：CN120055775A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510205906.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的螺栓机器人旋出方法，所述方法包括：S1、收集螺栓拆解力数据样本与对应螺栓拆解速度，提取特定模式下的关键力数据特征，构建样本数据集；S2、采用所述样本数据集对选取的不同时序数据预测模型分布进行训练，基于模型预测性能表现选出最优数据预测模型；S3、将采集的螺栓拆解力数据输入至所述最优数据预测模型中，得到机器人上移速度；S4、将机器人上移速度设置至机器人程序中，实现机器人柔性拆解螺栓。本发明不仅有助于提高螺栓的拆解效率，而且为螺栓自动化拆解领域提供了更加精确和灵活的拆解方案，有效解决了螺栓拆解时机器人与螺栓的干涉问题，提高了机器人拆解螺栓的适应性。
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公开(公告)号：CN118569439A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410733898.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0633 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06Q50/26 , G06F18/22 , G06N5/022
Abstract: 本发明属于碳排放预测技术领域，具体涉及目标订单制造时碳排放量的预测方法及采用该方法的系统，预测方法包括：获取目标和历史订单碳图谱，转换基本信息为向量数据，计算相似度值，选取相似度高的历史订单，预测碳排放量采用该方法的系统包括包括纺织数据资产管理模块、目标订单碳图谱构建模块、纺织品碳排放预测模块。本发明能够预测和共享碳排放信息，有助于发现碳排放瓶颈、改进碳排放生产流程，并提升行业绿色可持续生产进程，实现可持续发展目标。
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公开(公告)号：CN118863498A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410846527.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06F16/18 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型流程挖掘算法的纺织碳排放监管系统，包括环境监测模块、数据分析模块、流程挖掘模块、碳排放计算模块以及报警模块；环境监测模块配置于纺织生产过程中的各个工序节点，用于实时监测并收集工序节点的能耗数据、相关环境参数数据和事件日志数据；数据分析模块负责处理环境监测模块中收集的工序节点的能耗数据、相关环境参数数据和事件日志数据，并进行数据的清洗与初步分析；流程挖掘模块运用改进型流程挖掘算法对经过数据分析模块处理后的工序节点的能耗数据、相关环境参数数据和事件日志数据进行处理，并挖掘出各个工序节点的真实顺序。本发明实现了对工序碳排放的实时监测和优化管理，碳排放量控制更加高效精准。
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公开(公告)号：CN112518300B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011345049.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种手机拆解流水线，包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；水平夹持机构用于夹持手机；翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；工位平台上设有拆解工位；主滑道为环状结构；翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；输送模组用于输送水平夹持机构；驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区。本发明可提高手机拆解效率，通过自动化拆解过程简化拆解工艺，控制使用简便。
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公开(公告)号：CN116207388A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310194365.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 东华大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的人机协作动力锂电池拆解方法，包括如下步骤：S1、对物理空间中存在的对象进行数字孪生建模，生成一个虚拟空间；S2、首先对拆解任务进行数字化表达，然后输至知识库中检索，复用相似部件的拆解序列，而对于未记录的部件，采用遗传算法规划出拆解序列，最后基于所有部件先后顺序，拼接生成完整的拆解序列并更新于知识库中；S3、根据当前物理拆解状态向S1中的虚拟空间进行映射，再在虚拟空间中执行S2中完整的拆解序列，在执行拆解序列时，将对象数据作为扰动数据，通过算法获得多条拆解路径；S4、评估拆解路径，选出满足评估指标的拆解路径后，结合拆解序列，进行拆解。本发明的方法拆解耗时短且安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118808160A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310404004.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 东华大学
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , B09B3/35 , B09B5/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明公开一种电器非磁性破碎料分选方法、系统、电子设备及介质，涉及电子废弃物分选领域，该分选方法包括：获取待分选电器非磁性破碎料图像；将待分选电器非磁性破碎料图像输入至识别分选模型，得到分选结果；分选结果包括铜、铝、泡棉、橡胶和其他，其他包括塑料和纸片。本发明能够提高电子废弃物破碎料的分选效率。
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公开(公告)号：CN113504768B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110894093.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了面向装配质量预测的高精密产品数字孪生可计算性方法，属于高精密产品装配技术领域面向装配质量预测的高精密产品数字孪生可计算性方法，包括以下步骤：S1、构建数据集模块：根据历史数据对影响质量特性的关键装配特征进行提取，形成训练样本集；S2、构建质量特性预测模型模块：对S1中形成的训练样本集进行预处理，用以训练智能预测模型；S3、构建质量特性在线预测模块：根据当前物理装配状态向数字孪生模型进行映射，作为扰动数据使数字孪生模型演化获取孪生数据，实现装调质量特性在线预测；本发明有效解决了现有的高精密产品装调过程质量特性需要经过反复测试而导致的装调效率低和资源浪费问题。
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公开(公告)号：CN114386184A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111346796.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 东华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06T17/10 , G06F16/338 , G06F16/36
Abstract: 本发明涉及一种产品数字孪生可表示性建模方法，方法包括：获取产品的三维几何信息、物理属性信息、装配拓扑信息和装配工艺信息；根据所述三维几何信息、所述物理属性信息和所述装配拓扑信息构建产品本体模型；根据所述产品本体模型和所述装配工艺信息利用知识图谱构建装配工艺模型；根据所述装配工艺模型利用机器学习算法构建装配性能模型；根据所述装配性能模型和所述产品的应用信息构建产品功能模型；利用所述产品功能模型对所述产品进行模拟和数字化展示。本发明能够实现真实模拟产品的使用功能。
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公开(公告)号：CN112518300A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011345049.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种手机拆解流水线，包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；水平夹持机构用于夹持手机；翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；工位平台上设有拆解工位；主滑道为环状结构；翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；输送模组用于输送水平夹持机构；驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区。本发明可提高手机拆解效率，通过自动化拆解过程简化拆解工艺，控制使用简便。
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公开(公告)号：CN111968004A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010787248.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的高精密产品装调一体化系统，其特征在于，由虚拟装调环境和物理装调环境组成；虚拟装调环境包括数字孪生构建模块；装调过程仿真模块；装调质量预测模块；装调工艺优化模块；物理信息采集模块。本发明针对现有的高精密产品装配技术模型可重用性差、缺乏虚实空间交互性和装配工艺可信度低等问题，发明了一种基于数字孪生的高精密产品装调一体化系统。在数字孪生模型的构建、装调过程仿真、装调质量预测和装调工艺优化等方面实现了高精密产品的智能化装配，同时使得实际装调过程可以三维可视化追踪，装调过程实现自主决策。
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