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公开(公告)号：CN110280511A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910668057.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明具体涉及一种圆筒状汽车脚垫清洗装置，包括内桶、外桶、底座和洗刷模块，外桶安装在底座上，外桶内设置有内桶，内桶与外桶之间设置有洗刷模块；内桶与洗刷模块之间设置有用于固定脚垫的网框；外桶上端设置有操作台环壳，操作台环壳外壁上端设置有进水管，操作台环壳上平面设置有桶盖，操作台环壳外壁设置有控制台；外桶与排水管连接，内桶中心下侧与第一电机连接，并随第一电机同步转动，第一电机固定在外桶下方，第一电机与外桶之间设置有密封圈，内桶和外桶之间设置有轴承。本发明能够对脚垫进行全面清洗，避免洗刷过程中水溅射影响工作人员以及周围环境，降低洗车工人的劳动强度，提高洗车工人的工作效率，还能在清洗完成后对脚垫进行高效脱水。
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公开(公告)号：CN110404841B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910667081.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明具体涉及一种用于圆筒状汽车脚垫清洗装置的洗刷机构，包括第一驱动电机、小齿轮、大齿轮、清洗杆、清洗板、毛刷等。第一驱动电机的转轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合传动连接，大齿轮上设有通孔，清洗杆内端与大齿轮转动连接、清洗杆外端与清洗板转动连接，清洗板上设有毛刷。本发明使用电机通过小齿轮带动大齿轮转动，进而通过清洗杆带动清洗板在滑槽内进行线性运动，够对脚垫进行全面清洗，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN110404841A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910667081.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明具体涉及一种用于圆筒状汽车脚垫清洗装置的洗刷机构，包括第一驱动电机、小齿轮、大齿轮、清洗杆、清洗板、毛刷等。第一驱动电机的转轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合传动连接，大齿轮上设有通孔，清洗杆内端与大齿轮转动连接、清洗杆外端与清洗板转动连接，清洗板上设有毛刷。本发明使用电机通过小齿轮带动大齿轮转动，进而通过清洗杆带动清洗板在滑槽内进行线性运动，够对脚垫进行全面清洗，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN110481813A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910775230.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，正交门架驱动机构通过横向驱动组件沿纯电动车前后方向可滑移地安装在纯电动车的前方，导向支架固定安装在纯电动车的前方，正交门架驱动机构包括门框、升降驱动件和机械手安装板，机械手安装板通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框并与升降驱动件驱动连接，门框通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架上并与横向驱动件驱动连接，并联集成机械手安装在机械手安装板上，并联集成机械手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，提高效率，使用便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110385325A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910668043.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于圆筒状汽车脚垫清洗装置的网框，包括内网和外网，外网搭在内网外侧，内网包括内网网格以及若干支撑柱，内网网格由纵横交错的板组成，支撑柱位于内网网格的横板内壁，用于支撑内网网格，外网包括外网网格和拉紧模块，外网网格由纵横交错的杆构成，拉紧模块拉紧装置能够使外网网格收缩，从而减小内网和外网的距离使脚垫固定在网框内。本发明通过网框的作用，能够对脚垫进行固定，防止脚垫移动影响清洗，内网和外网之间的间隙可调节，可放置各种各样的脚垫，并且内网上的橡胶凸起结构使脚垫背面也能够得到有效的冲洗的同时使脚垫固定更加牢靠，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN110550228A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910774428.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，运行可靠，使用便捷。
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公开(公告)号：CN110550228B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910774428.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，运行可靠，使用便捷。
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公开(公告)号：CN110481813B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910775230.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，正交门架驱动机构通过横向驱动组件沿纯电动车前后方向可滑移地安装在纯电动车的前方，导向支架固定安装在纯电动车的前方，正交门架驱动机构包括门框、升降驱动件和机械手安装板，机械手安装板通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框并与升降驱动件驱动连接，门框通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架上并与横向驱动件驱动连接，并联集成机械手安装在机械手安装板上，并联集成机械手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，提高效率，使用便捷。
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公开(公告)号：CN110434891A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910775242.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机换轮并联集成抓手，翻转支架的两侧分别设有连接脚和安装槽，两侧的连接脚分别与腕板的背面铰接，两侧的安装槽中分别安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置与腕板的背面铰接，板框位于腕板的正面，驱动电机通过电机支架固定安装在腕板的背面，转轴穿过腕板并通过联轴器与驱动电机连接，板框装套在转轴上并通过旋转驱动组件驱动旋转，压臂和夹紧驱动装置分别沿板框周向均匀间隔设置，压臂内端与板框可转动连接、外端安装有与板框垂直的夹爪，压臂分别与夹紧驱动装置铰接并能够通过夹紧驱动装置驱动相对板框发生转动。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，通用性强，有利于降低飞机混轮的劳动强度和危险性。
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