公开(公告)号：CN116859002A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310946267.9

申请日：2023-07-31

Applicant: 东华大学

Inventor： 杜赵群 ,  高增会 ,  丁文胜 ,  徐华东 ,  何玲娥

IPC: G01N33/00 ,  H05B3/02 ,  H05B3/06

Abstract: 本发明公开了一种功能复合织物基可扩展型仿生人体躯干及用途，包括躯干主体，可控输送系统、多个弹性气囊、高模量芯层、可扩展关节；该仿生人体躯干外观与成年人普遍具有的特性相似，包括胸部、背部、腰部、腹部、关节等主要部分，该功能复合织物的设计使它具有与真实人体相似的特点，如呼吸时肺部的扩张引起胸部的形状变化、心脏的跳动引起的血流量及流速的变化、皮肤表面的出汗现象、肢体运动等主要特点。一种可扩展型的仿人体躯干的功能复合织物可用于暖体假人的制作，作为测试内衣、吊带、马甲、背心等服装舒适度的较佳装置。

公开(公告)号：CN117147328A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311133568.6

申请日：2023-09-04

Applicant: 东华大学

Inventor： 杜赵群 ,  高增会 ,  丁文胜 ,  徐华东 ,  何玲娥

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/22 ,  G01N25/20 ,  G01N33/36

Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人运动系统及应用，包括由树脂材料制成的硬质单元，硬质单元外周设有卡槽接口，硬质单元通过卡槽接口与驱动系统连接，驱动系统包括采用导电材料制作的弹性气囊，弹性气囊相对的两侧的内壁固定有表面包裹介电弹性材料的由弹性材料制成的弹性几何体，弹性气囊外表面通电。本发明涉及的技术简单易懂，组装简单，能够模拟人体受到外部环境刺激时而做出智能响应的功能，此外、因驱动系统的存在，这种响应动作更快速，这是现有暖体假人无法达到的效果，也为暖体假人的智能性发展提供了思路与研究方向。