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公开(公告)号：CN107119383A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710268873.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 东华大学
IPC: D04B15/36
CPC classification number: D04B15/36
Abstract: 本发明涉及一种具有方向选择功能的电脑横机度目机构，包括由度目电机驱动沿着十字滑槽进行上下移动的十字滑竿，其特征在于，在十字滑竿的左右两侧分别设有左度目三角选择机构及右度目三角选择机构，左度目三角选择机构及右度目三角选择机构的结构相同。本发明利用驱动滑块能够随升降滑竿上下移动，可以选择驱动滑竿是否与十字滑竿进行配合，实现对度目进行选择的功能，让一台度目电机能够控制一个山板中的两块度目三角，直接减少电机的数量，减少了控制板上的接口和对控制芯片引脚数量的限制，可以有效地减小山板大小，减轻机头重量，提高机头来回运动的速度，进一步提高电脑横机机头的工作效率。
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公开(公告)号：CN107043975A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710197523.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件FFT滤波的电子清纱器，包括主控单元、通讯单元、电源管理单元、采集单元和信号检测及预处理单元；所述电源管理单元用于提供稳定的工作电源；所述通讯单元用于组成通讯网络，保证数据的快速传输；所述信号检测及预处理单元用于快速地检测纱线的变化，对纱线信号进行滤波处理；所述采集单元用于对滤波处理后的纱线信号进行高速模数转换；所述主控单元采用FPGA对纱线进行硬件FFT滤波处理。本发明能够快速、稳定、低成本的来对纱线信号进行处理。
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公开(公告)号：CN107022835B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710198073.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统，包括FPGA控制芯片，所述FPGA控制芯片分别与LVDS接口模块、EEPROM模块、SDRAM模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、选针器模块、电磁铁模块和传感器模块相连，所述FPGA控制芯片采用SoPC系统进行软件模块设计，以软核的方式对各个硬件模块进行控制。本发明还涉及一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制方法。本发明能够提高多任务控制系统的实时性，从而提高电脑横机机头的工作速度。
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公开(公告)号：CN107022835A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710198073.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统，包括FPGA控制芯片，所述FPGA控制芯片分别与LVDS接口模块、EEPROM模块、SDRAM模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、选针器模块、电磁铁模块和传感器模块相连，所述FPGA控制芯片采用SoPC系统进行软件模块设计，以软核的方式对各个硬件模块进行控制。本发明还涉及一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制方法。本发明能够提高多任务控制系统的实时性，从而提高电脑横机机头的工作速度。
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公开(公告)号：CN104188350B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410245303.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，其特征在于，包括桌子高度升降机构、桌面角度调节机构和动力驱动机构；动力驱动机构的伺服电机的输出轴绕水平线的旋转运动依次通过一组大小圆拉齿轮副、锥齿轮副转化为绕竖直线的旋转运动，锥齿轮副与桌子升降机构的丝杠连接，使丝杠在开槽杆内沿竖直方向运动。本发明升降稳定，震动可以精确控制，桌子左右可一直保持平衡，可在随时在任何高度停止固定且无需其他机构，高度调节范围符合要求，维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107119383B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710268873.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 东华大学
IPC: D04B15/36
Abstract: 本发明涉及一种具有方向选择功能的电脑横机度目机构，包括由度目电机驱动沿着十字滑槽进行上下移动的十字滑竿，其特征在于，在十字滑竿的左右两侧分别设有左度目三角选择机构及右度目三角选择机构，左度目三角选择机构及右度目三角选择机构的结构相同。本发明利用驱动滑块能够随升降滑竿上下移动，可以选择驱动滑竿是否与十字滑竿进行配合，实现对度目进行选择的功能，让一台度目电机能够控制一个山板中的两块度目三角，直接减少电机的数量，减少了控制板上的接口和对控制芯片引脚数量的限制，可以有效地减小山板大小，减轻机头重量，提高机头来回运动的速度，进一步提高电脑横机机头的工作效率。
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公开(公告)号：CN107090651A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710268874.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 东华大学
CPC classification number: D03D47/3086 , D03D47/36
Abstract: 本发明涉及一种喷气织机纬向停台时的纬纱去除装置包括进料盒、传动齿轮、空心轴、带有进料口的框体、调整弹簧、气泵、主喷头、垂直喷头、剪子9、推杆、进气接头、纬纱传感器。本发明采用上述设计，在喷气织机发生纬向停台时，能够自动捕捉不合格的纬纱，并将其剪断并从机床中卷绕抽取出来，需要注意的是干尖子是该装置自带的，并不是喷气织机的供纱侧剪刀。该发明将人工去除不合格纬纱的过程自动化，提升了机床的自动化性能。在一定程度上，减轻了工人的劳动量，降低了企业的成本，同时提高了喷气织机的生产效率。
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公开(公告)号：CN104188350A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410245303.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，其特征在于，包括桌子高度升降机构、桌面角度调节机构和动力驱动机构；动力驱动机构的伺服电机的输出轴绕水平线的旋转运动依次通过一组大小圆拉齿轮副、锥齿轮副转化为绕竖直线的旋转运动，锥齿轮副与桌子升降机构的丝杠连接，使丝杠在开槽杆内沿竖直方向运动。本发明升降稳定，震动可以精确控制，桌子左右可一直保持平衡，可在随时在任何高度停止固定且无需其他机构，高度调节范围符合要求，维修方便。
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公开(公告)号：CN107043975B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710197523.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件FFT滤波的电子清纱器，包括主控单元、通讯单元、电源管理单元、采集单元和信号检测及预处理单元；所述电源管理单元用于提供稳定的工作电源；所述通讯单元用于组成通讯网络，保证数据的快速传输；所述信号检测及预处理单元用于快速地检测纱线的变化，对纱线信号进行滤波处理；所述采集单元用于对滤波处理后的纱线信号进行高速模数转换；所述主控单元采用FPGA对纱线进行硬件FFT滤波处理。本发明能够快速、稳定、低成本的来对纱线信号进行处理。
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公开(公告)号：CN107012548A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710198071.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 东华大学
IPC: D01H4/50
CPC classification number: D01H4/50
Abstract: 本发明涉及一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，包括驱动装置、轴向凸轮、转动从动件、气口接入机械手和橡皮套操作机械手，所述驱动装置与轴向凸轮相连，用于带动所述轴向凸轮沿轴向往复移动；所述轴向凸轮与转动从动件接触相连，所述轴向凸轮沿轴向往复移动时能够带动所述转动从动件转动；所述转动从动件上安装有所述气口接入机械手和橡皮套操作机械手。本发明实现小车负压插口快速准确的与转杯纺纱机上的插口相连，提高整个接头过程的工作效率。
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