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公开(公告)号：CN119352202A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411712613.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 东华大学
IPC: D01H15/013
Abstract: 本发明公开了一种环锭纺自动接头机器人及其仿人接头方法，涉及环锭纺自动接头技术领域；该环锭纺自动接头机器人，包括至少两个机械臂，两个机械臂分别为筒管取放退绕机械臂和断纱分离捕获机械臂，筒管取放退绕机械臂末端连接有筒管取放退绕末端执行器，断纱分离捕获机械臂末端连接有断纱分离捕获末端执行器；筒管取放退绕机械臂具备刹锭器拨动、筒管夹持和取放、筒管退绕以及导纱钩拨动等功能，断纱分离捕获机械臂具备分离捕获断头、钢丝圈穿纱、导纱钩拨动等功能。本发明缩短接头流程，实现真正的接头工艺，解决接头后管纱成形异常、易二次断头的问题，同时减轻络筒工序的工作量提升络筒工序生产效率。
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公开(公告)号：CN117107405A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311102482.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了用于环锭细纱机的断纱分离捕获装置及方法，涉及环锭细纱机自动接头技术领域；该装置包括吸纱末端执行器、驱动基座，吸纱末端执行器安装在驱动基座上；吸纱末端执行器包括吸纱嘴、纱线夹持部件、断纱监测部件、自清洁部件、吸纱管和接近开关；吸纱嘴连接在吸纱管靠近断纱筒管的一端，吸纱管另一端与负压源连接；纱线夹持部件对称连接在吸纱管管壁上，且位于吸纱嘴后侧，用于夹持或松开捕获后的断纱；断纱监测部件连接在吸纱管管壁上，且位于纱线夹持部件后侧；自清洁部件连接在吸纱管管壁上。本发明实现在环锭细纱机断纱后能够在原断纱锭位进行断纱的分离、捕获，降低了自动接头装置结构的复杂性，提高了断纱分离捕获的稳定性。
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公开(公告)号：CN116837501A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310820614.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了用于环锭细纱机自动接头的钢丝圈穿纱装置，涉及环锭细纱机自动接头技术领域；该钢丝圈穿纱装置包括钢丝圈定位部件、穿纱末端执行器，穿纱末端执行器包括连接板和至少一个动穿纱指，连接板安装在穿纱末端执行器驱动基座上；穿纱末端执行器驱动基座用于带动穿纱末端执行器在横向、竖向或竖直高度上做线性运动；穿纱末端执行器用于通过动穿纱指拉动纱线，使部分纱线与钢领圈相切；钢丝圈定位部件用于使钢丝圈穿过与钢领圈相切的部分纱线；穿纱末端执行器结构紧凑，减少驱动机构的使用，同时减小对纱线的冲击；本发明能够在环锭细纱机断纱后能够快速、可靠的将断纱穿入钢丝圈中。
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