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公开(公告)号：CN117629155A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311605642.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆停车视觉盲区障碍物检测系统及方法。该系统包括双目摄像测距装置、图像增强单元、检测识别单元和反馈单元。双目测距装置采用视差原理，对获取的左右两幅图像利用匹配算法计算车辆与障碍物之间的距离；图像增强单元，加入光照传感器；检测识别单元包括yolov5卷积神经网络，其中激活函数用SiLU，损失函数用alpha‑IoU，并引入SimAM和PANet机制增强模型对远距离障碍物的识别；反馈单元负责将检测结果转换成语音进行播放。解决了车辆盲区检测中的视觉检测关键技术中存在着道路环境的准确性及复杂场景识别能力不佳的问题；本发明能够实时检测停车时车辆后方各种障碍物并计算距离，避免车辆后方发生碰撞，具有精度高、结构简单、成本低等优点。
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