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公开(公告)号:CN115737995A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211447802.8
申请日:2022-11-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 一种三维超声导航的肌肉注射辅助装置及其使用方法,包括红外光学定位传感器,红外光学定位传感器通过可旋转支臂连接于底部主轴上,底部主轴上设有旋转连接结构,旋转连接结构分别与第一显示屏、第二显示屏通过多自由度支臂进行连接,底部主轴与承载箱体通过底部主轴两端的转动结构直接连接,承载箱体上设有转动轴,并由该转动轴与肢体固定台相连接,肢体固定台能够以转动轴为圆心进行转动展开,肢体固定台外侧设有近弧形注射器导轨,近弧形注射器导轨内侧设有可移动注射器滑轨,可移动注射器滑轨内嵌有定位刚体辅助固定装置。本发明能够进一步提升超声导航技术的精度和效率,同时降低对医务人员的操作和判断能力要求,减轻工作负担。