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公开(公告)号：CN103696059B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310754164.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 东华大学
IPC: D01H9/10
Abstract: 本发明涉及一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车和机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回走车上安装有机械手系统，机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套操作机械手与气口操作机械手组成，抬起机械手由四杆机构组成，压下机械手与打开机械手由轴向移动的单杆机构组成，换筒机械手由执行部分与驱动部分组成，吸纱机械手、卷装驱动机械手和推出机械手都由单杆机构组成，挂纱机械手使用四杆机构组成，导纱机械手由单杆机构与气缸组成，气口接入机械手由单杆机构与气缸组成，纱筒定位机械手由两个气缸和连杆机构组成。本发明可降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103696059A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310754164.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 东华大学
IPC: D01H9/10
Abstract: 本发明涉及一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车和机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回走车上安装有机械手系统，机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套操作机械手与气口操作机械手组成，抬起机械手由四杆机构组成，压下机械手与打开机械手由轴向移动的单杆机构组成，换筒机械手由执行部分与驱动部分组成，吸纱机械手、卷装驱动机械手和推出机械手都由单杆机构组成，挂纱机械手使用四杆机构组成，导纱机械手由单杆机构与气缸组成，气口接入机械手由单杆机构与气缸组成，纱筒定位机械手由两个气缸和连杆机构组成。本发明可降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103710800B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310754162.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 东华大学
IPC: D01H9/02
Abstract: 本发明涉及一种自动落纱系统的动力机构，由传动机构与分解机构组成。传动机构将高转速低转矩的电机输出量转化为分解机构所需的低转速高转矩输入量，主要通过带轮、齿轮副以及若干电磁离合器完成；分解机构则是将恒速转动转化为符合不同机械手传动轴要求的运动过程，每个传动轴都必须拥有相对独立的分解机构，但不同的分解机构具有相类似的设计思路，这样可以极大地提高设计效率，本发明将不同形状的凸轮并联在同一转轴上，将各摆动从动件均匀地安置在凸轮周围，从动件与各传动轴之间使用连杆机构或齿轮机构连接，只需设计或修改凸轮曲线就可使所对应机械手传动轴的运动符合要求。本发明大幅提高了电机的使用效率，且使机构设计更为紧凑。
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公开(公告)号：CN103710800A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310754162.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 东华大学
IPC: D01H9/02
Abstract: 本发明涉及一种自动落纱系统的动力机构，由传动机构与分解机构组成。传动机构将高转速低转矩的电机输出量转化为分解机构所需的低转速高转矩输入量，主要通过带轮、齿轮副以及若干电磁离合器完成；分解机构则是将恒速转动转化为符合不同机械手传动轴要求的运动过程，每个传动轴都必须拥有相对独立的分解机构，但不同的分解机构具有相类似的设计思路，这样可以极大地提高设计效率，本发明将不同形状的凸轮并联在同一转轴上，将各摆动从动件均匀地安置在凸轮周围，从动件与各传动轴之间使用连杆机构或齿轮机构连接，只需设计或修改凸轮曲线就可使所对应机械手传动轴的运动符合要求。本发明大幅提高了电机的使用效率，且使机构设计更为紧凑。
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