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实用新型
一种传菜机器人的防碰撞装置失效

公开(公告)号：CN213054859U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202022108305.8

申请日：2020-09-23

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 赵玲 , 王险峰 , 游博洋 , 逄万山 , 党志强 , 丁子琳 , 刘洋

IPC: B25J11/00 , B25J19/06 , A47G23/08

Abstract: 本实用新型提供一种传菜机器人的防碰撞装置。所述传菜机器人的防碰撞装置包括:底座；放置箱，所述放置箱固定安装在所述底座的一侧外壁上；两个活动板，两个所述活动板均滑动安装在所述放置箱的一侧内壁上，两个所述活动板的一端均延伸至所述放置箱外；两个安放槽，两个所述安放槽分别开设在两个所述活动板远离所述放置箱的一侧外壁上；两个受力弹簧，两个所述受力弹簧分别固定安装在两个所述安放槽的一侧内壁上。本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置具有使用简单、防护功能强的优点。

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