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公开(公告)号：CN109374749B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811348884.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是基于声发射技术的储罐内检测投放装置，它包括罐内展开模块、油污清洗模块、缆线收放模块、缆线矫正装置、支撑平台，缆线矫正装置设置于油污清洗模块上；铝塑缆线末端穿过依次缆线矫正装置、油污清洗模块后，与位于支撑平台下方的罐内展开模块连接；罐内展开模块包括外壳、齿轮组、推动圆盘、声发射传感器、深度计；齿轮组的主动齿轮固定在手动齿轮开关杆上，手动齿轮开关杆穿出外壳的一端设置手动齿轮开关，多个第一连杆均匀固定于推动圆盘底面，每个第一连杆末端均铰接一个第二连杆，每个第二连杆另一端连接一个展开连杆，各个展开连杆末端均安装声发射传感器。本发明能在大型储罐内部进行信号的接收，隔离了外部环境的干扰。
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公开(公告)号：CN109374749A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811348884.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是基于声发射技术的储罐内检测投放装置，它包括罐内展开模块、油污清洗模块、缆线收放模块、缆线矫正装置、支撑平台，缆线矫正装置设置于油污清洗模块上；铝塑缆线末端穿过依次缆线矫正装置、油污清洗模块后，与位于支撑平台下方的罐内展开模块连接；罐内展开模块包括外壳、齿轮组、推动圆盘、声发射传感器、深度计；齿轮组的主动齿轮固定在手动齿轮开关杆上，手动齿轮开关杆穿出外壳的一端设置手动齿轮开关，多个第一连杆均匀固定于推动圆盘底面，每个第一连杆末端均铰接一个第二连杆，每个第二连杆另一端连接一个展开连杆，各个展开连杆末端均安装声发射传感器。本发明能在大型储罐内部进行信号的接收，隔离了外部环境的干扰。
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公开(公告)号：CN108562644A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810393631.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是储罐罐顶板智能检测装置及其检测方法，其中的储罐罐顶板智能检测装置包括检测小车、缺陷喷漆标记装置、激光避障系统、信息传递系统，检测小车底盘两侧安装履带式爬行机构，传感器收放控制器连接电动推杆，电动推杆连接T型收放件的纵杆，T型收放件纵杆的上端连接连杆，T型收放件横杆连接锥形块，锥形块下端与减震板固定连接，减震弹簧一端与传感器安装座固定连接，减震弹簧另一端与减震板固定连接，滚动式相控阵超声传感器和距离编码器安装在传感器安装座上，滚动式相控阵超声传感器前方安装自动耦合结构，喷漆标记装置位于滚动式相控阵超声传感器的正后方。本发明在检查出缺陷后能对缺陷进行标记，方便以后进行复检。
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公开(公告)号：CN108562644B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810393631.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是储罐罐顶板智能检测装置及其检测方法，其中的储罐罐顶板智能检测装置包括检测小车、缺陷喷漆标记装置、激光避障系统、信息传递系统，检测小车底盘两侧安装履带式爬行机构，传感器收放控制器连接电动推杆，电动推杆连接T型收放件的纵杆，T型收放件纵杆的上端连接连杆，T型收放件横杆连接锥形块，锥形块下端与减震板固定连接，减震弹簧一端与传感器安装座固定连接，减震弹簧另一端与减震板固定连接，滚动式相控阵超声传感器和距离编码器安装在传感器安装座上，滚动式相控阵超声传感器前方安装自动耦合结构，喷漆标记装置位于滚动式相控阵超声传感器的正后方。本发明在检查出缺陷后能对缺陷进行标记，方便以后进行复检。
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