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公开(公告)号：CN119284232A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411590835.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种仿生折翼无人滑翔飞行器。本发明包括依次连接的机头、机身以及机尾；两个折叠翼和设置在折叠翼内的多个展开管道；爆炸动力装置；两组填充剂储存组件。利用飞行器下降时的风力带动仿生尾旋翼转动，通过触发螺杆实现储存在触发螺杆内的碰撞爆炸物进入到爆炸仓内爆炸，利用碰撞爆炸物的爆炸推力将爆炸仓内设置的推进活塞向展开管道侧推动，从而将进入到爆炸仓的填充剂挤压进多个展开管道中，即实现折叠翼的展开，填充剂在短时间内硬化，使得折叠翼展开状态保持，不需要内部燃料燃烧产生高热量来提供驱动力，解决了现有技术中燃料燃烧驱动带来载重大、高热量易被追踪的问题。
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公开(公告)号：CN117068347A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311111349.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种水下自驱动仿生探测机器人，属于机器人技术领域。探测机器人包括球体外壳和圆周阵列分布在球体外壳上的多个动力系统，每个所述动力系统包括安装在球体外壳内的驱动电机、多个圆周阵列分布在球体外壳外部的弹性骨架以及固定在多个弹性骨架上伞罩；弹性骨架的一端固定在球体外壳的外侧，另一端穿过球体外壳通过伞绳缠绕到驱动电机的转轴上；所述弹性骨架形成U形结构。本发明水下自驱动仿生探测机器人的支撑结构为稳定性高的球体外壳，耐外压能力强。且该结构对旋涡、湍流等复杂水面和水下环境适应能力强，即使发生倾覆仍可继续服役。
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