公开(公告)号：CN110560304A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910895005.8

申请日：2019-09-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 姜民政 ,  程天才 ,  王素玲 ,  董康兴 ,  刘伟 ,  解文琦

IPC: B05B13/06

Abstract: 本发明涉及的是一种用于管道内多功能喷涂装置，这种用于管道内多功能喷涂装置包括控制模块、喷涂模块、检测模块、打磨清理模块、三个驱动行走模块、柔性调节模块，控制模块设置于中央箱体内部；检测模块、打磨清理模块和喷涂模块设置在中央箱体前端，柔性调节模块设置在中央箱体后端，柔性调节模块通过可控连杆机构与驱动行走模块相连；三个驱动行走模块沿中央箱体圆周呈120°均匀设置，每个驱动行走模块均为履带式驱动行走模块，驱动行走模块与可控连杆机构铰接，可控连杆机构另一面还与中央箱体、轴套相铰接。本发明兼顾了牵引力调节和管径适应，可调节范围变宽，很好地解决了机器人的牵引力调节问题和管径适应问题。

公开(公告)号：CN110966168A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911312992.0

申请日：2019-12-18

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘伟 ,  刘合 ,  王素玲 ,  姜民政 ,  程天才 ,  卢秋羽 ,  赵新宇 ,  解文琦

IPC: F04B47/00 ,  F04B53/00 ,  F04B53/10 ,  B01D21/02 ,  B01D21/26 ,  B01D19/00

Abstract: 本发明涉及的是一种柱塞泵的沉砂排气装置，它包括柱塞、泵筒、游动阀、排气分离器总成、固液分离总成，柱塞在泵筒内，游动阀球下端设置排气分离器总成，排气分离器总成下端设置固定阀总成，固定阀总成下端设置固液分离总成；排气分离器总成包括对称设置的偏置排液分离器，溢流排气管，偏置排液分离器底端设置切向进液入口，气液分离锥段连接排液尾管；固液分离总成包括来液分流盘、固相沉积壳、重力沉降罐，来液分流盘连接在固相沉积壳上端口处，重力沉降罐设置在固相沉积壳中，重力沉降罐四周布置多个固液分离杯。本发明起到了排气防砂的作用，从而提高泵效，延长泵的使用寿命。

公开(公告)号：CN110966168B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201911312992.0

申请日：2019-12-18

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘伟 ,  刘合 ,  王素玲 ,  姜民政 ,  程天才 ,  卢秋羽 ,  赵新宇 ,  解文琦

IPC: F04B47/00 ,  F04B53/00 ,  F04B53/10 ,  B01D21/02 ,  B01D21/26 ,  B01D19/00

Abstract: 本发明涉及的是一种柱塞泵的沉砂排气装置，它包括柱塞、泵筒、游动阀、排气分离器总成、固液分离总成，柱塞在泵筒内，游动阀球下端设置排气分离器总成，排气分离器总成下端设置固定阀总成，固定阀总成下端设置固液分离总成；排气分离器总成包括对称设置的偏置排液分离器，溢流排气管，偏置排液分离器底端设置切向进液入口，气液分离锥段连接排液尾管；固液分离总成包括来液分流盘、固相沉积壳、重力沉降罐，来液分流盘连接在固相沉积壳上端口处，重力沉降罐设置在固相沉积壳中，重力沉降罐四周布置多个固液分离杯。本发明起到了排气防砂的作用，从而提高泵效，延长泵的使用寿命。