公开(公告)号：CN118478963A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410773418.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 李治淼 ,  杨世欣 ,  郎东阁 ,  牛志巍 ,  张琪 ,  张思哲

IPC: B62D57/024 ,  E02D33/00 ,  E02D37/00 ,  E02D5/64 ,  E02B17/00 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本申请公开了一种桩腿用步进式爬行机构及行星巡航式桩腿清洗、检修装置；所述桩腿用步进式爬行机构，包括吸附系统，所述吸附系统包括分别配置有液压支柱的第一液压夹持模块及第二液压夹持模块；所述第一液压夹持模块及所述第二液压夹持模块之间连接丝杠传动模块；所述第一液压夹持模块及所述第二液压夹持模块分别通过液压支柱与桩腿表面的销孔建立轴向的二级吸附关系；在保持一级吸附关系及解除另一级吸附关系的前提下，驱动所述丝杠传动模块，完成所述步进式爬行；具有负载能力强、在桩腿壁面上吸附稳定的特点，可同时适应水上和水下作业工况，对桩腿壁面、导向板以及销孔的彻底清洗、检测及检修提供安全稳定的技术支撑。